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【Quanser뉴스레터 제10탄】 “ MatLab 기반 선형 동작 제어 시스템중 학부 과정에 적합한 Quanser (퀀서) 솔루션이란 ? “

Admin

안녕하세요.

Quanser (퀀서)사의 한국 공식 총판 (주)영일교육시스템 입니다.
Quanser (퀀서)와 ㈜영일교육시스템에 관심을 보여주신 점 크게 감사 드리며,

열번째 뉴스레터로,

MatLab 기반 선형 동작 제어 시스템중 연구목적에 적합한 Quanser (퀀서) 솔루션 이라는 테마로 보내 드리겠습니다.

Quanser (퀀서) 솔루션하이 피델리티 리니어 카트 시스템에 대해서 소개하겠습니다.

단일에서 3 중 반전 진자로가는 플랫폼HFLC (High Fidelity Linear Cart) 시스템은 진보 된 제어 개념과 서보 모터의 실제 적용과 관련된 이론을 소개하는 데 이상적이며 이중 진자, 이중 및 삼중 진자 진자를 포함한 일련의 실험을 통해 고전적인 진자 진자 도전을 한 차원 높였습니다. 학생들은 다음과 같은 방법을 배웁니다.
● 카트의 직선 운동을 나타내는 전달 함수를 찾는다.
● 장바구니의 위치와 속도를 제어하는 피드백 시스템 개발
● 매달린 단일 진자 / 이중 진자 / 삼중 진자의 스윙을 최소화하면서 원하는 카트 위치를 추적하기위한 상태 피드백 제어 시스템 설계
● 거꾸로 된 진자 / 두 개의 독립적 인 한 개의 도립 진자 / 두 개의 거꾸로 된 진자 / 삼중의 도립 진자를 균형있게 유지하고 지렛대를 지렛대 위치로 추적하는 상태 피드백 제어 시스템 설계
● 하나의 진자를 세우고 직립 자세로 균형을 맞추기위한 스위칭 모드 제어 시스템 설계
● 실제 시스템에 컨트롤러를 구현하고 성능을 평가하십시오.


플렉시블 조인트로 복잡한 작업 추가하기


HFLC 시스템 (길이가 다른 3 개의 단일 진자, 2 개의 진자 및 3 개의 진자)이 제공되는 5 개의 다른 진자에 추가로, 선형 선형 연동 장치 (Linear Flexible Joint)를 작동 식 고 충실도 선형 카트에 연결하여 복잡성이 증가 된 실험을 만들 수 있습니다. 스프링을 댐핑하면서 고 충실도 리니어 카트와 선형 플렉시블 조인트 카트의 위치를 원하는 설정치로 조절하는 상태 피드백 제어 시스템을 설계하는 방법을 연구합니다.



Quanser에서 개발 한 코스웨어에 포함 된 항목은,
● 첫 번째 원칙에서 동적 모델 유도
● 라그랑주를 이용한 동적 모델 유도
● 전송 함수 표현
● 상태 공간 표현
● 모델 검증
● PID 제어
● 상태 피드백 / LQR 제어
● 스윙 - 업 / 밸런스 제어
● 진동 제어 (Linear Flexible Joint 포함)

HFLC 시스템은 Quanser에서 개발 한 코스웨어에 포함되지 않은 다른 주제를 가르치는 데에도 사용할 수 있습니다.


Quanser (퀀서)사와 ㈜영일교육시스템만이 제공하는 차별화된 혜택은,

1. ABET 기준에 맞춰 설계된 코스 웨어를 제공
2. 4차혁명에 적합한 실용적인 제품
3. 다양한 분야의 연구를 통한 다양한 논문 열람 가능
4. 각 장비별 80p 이상의 실습 매뉴얼 제공 (학생용, 교수용)
5. 유명 출판사의 교재 한글본 제공
6. Matlab 사용시 QuaRC Software로 쉽고 간편한 프로그래밍이 가능합니다.

박영종교수님,

Quanser 제품을 사용하여 연구한 CASE STUDY 리스트를 받고자 하시면 아래를 클릭하세요. CASE STUDY 리스트와 자료를 무료로 보내드리겠습니다.

백서 “ The Quanser Platform for Control Systems Research Validation”를 무료로 보내 드립니다.


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http://yes01.co.kr/store/index.php?idx=006000000000000&depth=1

사이트를 참조하여 주시기 바랍니다.

저희 (주)영일교육시스템은 고객님의 행복을 위해서 좋은 제품만을 제안하는 착한 기업입니다.
고객님을 위한 순수한 마음을 가진 회사입니다.

오늘은 여기까지 입니다.

다음에 제10탄을 보내 드리겠습니다.

감사합니다.

~ MatLab, LabView 기반의 종합적인 자동제어 교육/연구 솔루션 세계 넘버원 Quanser(퀀서) ~

㈜영일교육시스템 박영종대표이사
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【편집후기】

  

동영상 보기

http://www.quanser.com/products/hflc#