목차


01. 공압 제어 기술


제 1장 공압 기기의 개요
1.1 공압 기술의 역사
1.2 공압의 특징
1.2.1 공압 기술의 장점
1.2.1 공압 기술의 단점
1.3 공압의 이용분야




제 2장 공압의 물리적 기본 원리
2.1 공기의 성질
2.1.1 대기의 압력과 단위
2.1.2 공기중의 습도
2.2 공기의 상태 변화
2.2.1 보일의 법칙
2.2.2 샤를의 법칙
2.2.3 보일·샤를의 법칙
2.2.4 파스칼(Pascal)의 원리(압력의 전달)
2.3 공기의 흐름
2.3.1 유효단면적
2.3.2 Co 값




제 3장 압축 공기의 생산
3.1 공기 압축기
3.1.1 공기 압축기의 종류
3.1.2 공기 압축기의 선정
3.1.3 공기 압축기의 제어
3.1.4 압축기 사용시 주의사항
3.1.5 동력원의 도면기호 표시법
3.2 압축 공기 정화 기기
3.2.1 메인 라인 필터
3.2.2 공압 필터
3.2.3 자동 배수 밸브
3.2.4 기름 분무 분리기
3.2.5 냉각기
3.2.6 에어 드라이어
3.3 압축공기 조정 기기
3.3.1 압력조절 밸브
3.3.2 루브리케이터
3.3.3 공압 조정 유닛




제 4장 공압 액추에이터
4.1 공압 실린더
4.1.1 공압 실린더의 기본구조
4.1.2 공압 실린더의 분류
4.1.3 공압 실린더의 종류
4.1.4 공압 실린더의 작동특성
4.2 공압 모터
4.2.1 종류
4.2.2 특징
4.2.3 공압 모터의 도면기호 표시법
4.3 공압 요동형 액추에이터
4.3.1 종류와 구조
4.3.2 요동형 액추에이터의 도면기호 표시법




제 5장 공압 밸브
5.1 압력제어 밸브
5.1.1 압력제어 밸브의 기능과 종류
5.1.2 릴리프 밸브
5.1.3 감압 밸브
5.1.4 시퀀스 밸브
5.1.5 압력 스위치
5.2 유량제어 밸브
5.2.1 종류와 기능
5.2.2 원리 및 구조
5.2.3 유량제어 밸브의 도면기호 표시법
5.3 방향제어 밸브
5.3.1 분류
5.3.2 방향 변환 밸브
5.3.3 기타 방향 제어밸브
5.3.4 방향제어 밸브의 도면기호 표시법




제 6장 공압 센서
6.1 공기 배리어
6.2 중간단속 분사 감지기
6.3 반향 감지기
6.4 배압 감지기
6.5 엔드 스톱(End stop) 리밋 밸브
6.6 자기 작동형 리드 스위치
6.7 압력 증폭기
6.8 공가-전기 신호 변환기




제 7장 기본 공압 회로
7.1 공압 회로 작성시 유의 사항
7.2 기본 제어 회로
7.1.1 단동 실린더의 기본조작 회로
7.1.2 복동 실린더의 기본조작 회로
7.1.3 단동 실린더의 속도제어 회로
7.1.4 단동 실린더의 급속후진 회로
7.1.5 복동 실린더의 속도제어 회로(Ⅰ)
7.1.6 복동 실린더의 속도제어 회로(Ⅱ)
7.1.7 복동 실린더의 속도제어 회로(Ⅲ)
7.1.8 차압 작동 회로
7.1.9 실린더의 중간정지 회로(Ⅰ)
7.1.10 실린더의 중간정지 회로(Ⅱ) / 변환밸브의 오픈제어
7.1.11 실린더의 중간정지 회로(Ⅲ) / 양 가압 회로(BALANCE 회로)
7.1.12 실린더의 중간정지 회로(Ⅳ) / 체크 밸브 이용




제 8장 논리 제어 회로
8.1 논리 회로 실습(Ⅰ) / AND 회로
8.2 논리 회로 실습(Ⅱ) / OR 회로
8.3 논리 회로 실습(Ⅲ) / NOT 회로
8.4 논리 회로(Ⅳ) / 플립플롭 회로




제 9장 시퀀스 제어
9.1 시퀀스 제어란
9.2 운동 상태 표시법
9.3 시퀀스 제어회로도의 설계
9.4 신호 중복과 방지 대책
9.5 캐스케이드(Cascade)체인에 의한 회로설계
9.6 시프트 래지스터(Shift Register) 체인에 의한 회로설계
9.7 응용회로 실습
9.7.1 A+B+A-B-의 회로 / 리밋 밸브 이용
9.7.2 A+B+B-A-의 회로 / 일방향 작동 롤러레버 이용
9.7.3 A+B+B-A-의 회로 / 시간지연 밸브
9.7.4 A+A-B+B-의 회로 /중계 밸브 이용
9.7.5 A+B+C+A-B-C-의 회로 / 리밋 밸브 이용
9.7.6 A+B+B-C+C-A-의 회로 / 일방향 작동 롤러레버 밸브이용
9.7.7 A+B+B-A-의 회로 / 케스케이드 제어체인
9.7.8 A+A-B+B-의 회로 / 케스케이드 제어체인
9.7.9 A+B+B-C+C-A-의 회로 / 시프트 래지스터 체인
9.7.10 A+B+B-A-의 회로 / 시프트 레지스터 체인
9.7.11 A+A-B+B-의 회로 / 시프트 레지스터 체인
9.7.12 A+B+B-A-C+C-의 회로/ 시프트 레지스터 체인(C모듈)




제 10장 공압 연습문제
10.1 A+B+B-A-의 회로 / 프레스 제어 회로
10.2 A+B+A-B-의 회로 / 리프트 컨베이어 회로
10.3 A+B+B-A-의 회로 / 스템핑 제어 회로
10.4 A+B+B-A-C+C-의 회로 / 스템핑 제어 회로(응용)
10.5 A+B+B-C+C-A-의 회로 / 밴딩용 치공구
10.6 A+B+B-A-의 회로 /엠보싱머신 제어 회로








02. 전기 공압 제어 기술


제1장 전기공압의 개요와 응용
1.1 제어란
1.2 제어계의 종류
1.2.1 시퀀스 제어계
1.2.2 피드백 제어계




제 2장 전기 공압 시스템의 구성
2.1 전기공압 시스템의 구성




제 3장 전기 공압기호
3.1 접점이란
3.1.1 a접점
3.1.2 b접점
3.1.3 접점의 분류
3.2 전기회로에 사용되는 기기
3.2.1 전기회로에 사용되는 기기의 종류
3.2.2 조작 스위치
3.2.3 검출 스위치
3.2.4 제어기기




제 4장 전기공압 시스템의 전개
4.1 전기공압 시스템의 전개
4.1.1 시퀀스도의 표시방법
4.1.2 AND 회로
4.1.3 OR 회로
4.1.4 NOT 회로
4.1.5 자기 유지 회로
4.1.6 인터록(inter-lock) 회로
4.1.7 온 딜레이(ON-delay) 회로
4.1.8 오프 딜레이(OFF-delay) 회로
4.1.9 일정시간 동작 회로(one shot)
4.2 전자밸브
4.2.1 전자 밸브의 특성과 원리
4.2.2 3포트 2위치 전자 밸브
4.2.3 5포트 2위치 전자 밸브
4.3 전자 밸브에 의한 공압제어
4.3.1 단동 실린더의 제어
4.3.2 복동 실린더의 왕복 작동 회로
4.3.3 전진단에서 일정시간 정지 후 복귀 회로
4.3.4 연속 왕복 작동 회로




제 5장 전기공압 시스템의 제어이론
5.1 전기공압 시스템의 제어 이론
5.1.1 주 회로 차단법에 의한 설계법
5.1.2 최대신호 차단법
5.1.3 최소신호 차단법




제 6장 전기공압 연습 문제
6.1 논리회로실습(Ⅰ)
6.2 논리회로실습(Ⅱ)
6.3 논리회로실습(Ⅲ)
6.4 자기 유지 회로
6.5 인터록 회로 / 병렬 우선 회로
6.6 시간 지연 회로(Ⅰ) / ON delay 회로
6.7 시간 지연 회로 실습(Ⅱ) / OFF delay 회로
6.8 시간 지연 회로 실습(Ⅲ) / ONE Shot 회로
6.9 단동 실린더의 제어회로 실습 / 편축 전자 밸브 이용
6.10 복동 실린더의 제어회로 실습(Ⅰ) / 편축 전자 밸브 이용
6.11 복동 실린더의 제어회로 실습(Ⅱ) / 양축 전자 밸브 이용
6.12 복동 실린더의 자동 복귀회로(Ⅰ) / 리밋 스위치 이용
6.13 복동 실린더의 자동 복귀회로(Ⅱ) / 리밋 스위치 이용
6.14 복동 실린더의 연속왕복 작동 회로(Ⅰ) / 편축 전자 밸브의 경우
6.15 복동 실린더의 연속왕복 작동 회로(Ⅱ) / 양축 전자 밸브의 경우
6.16 카운터 회로
6.17 A+B+B-A-의 회로 / 주 회로 차단법
6.18 A+A-B+B-의 회로 / 직관에 의한 설계법
6.19 A+B+A-B-의 회로 / 최소 신호 차단법
6.20 A+B+B-A-의 회로 / 최대 신호 차단법

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