제품 특징/기능

■ PID (Proportional-Integral-Derivative) 제어는 자동화 시스템의 반응을 측정할 뿐 아니라 반응을 제어할 때도 사용되는 정교한 제어 방법임.
■ PID 제어기는 자동화된 산업 환경에서 끊임없이 운전자가 주의를 기울여야 할 필요가 없도록 설계됨.
■ PID 제어 기술 tekLINK는 학생들에게 로봇제어에 있어 PID 제어 알고리즘의 적용을 소개하는데 있어 비길 것 없이 독특함.
■ 정교한 외부적 측정, 추적 장치들과 더불어 내부적 제어장치들의 결합에 있어서도 특유함.
■ 학생들은 로봇 제어기, 소프트웨어, 손바닥 크기의 Teach pendant를 이용하여 로봇과 선형 컨베이어의 움직임을 프로그램하고 시험할 수 있음.
■ 또한 학생들은 로봇과 컨베이어의 운동, 속도, 가속도를 추적하고 보여주기 위해서 운동 추적 시스템을 사용할 수 있음
■ 부속 컨베이어뿐만 아니라 SCORBOT-ER V plus 로봇과 ACL 제어기도 특색을 이루고 MotionCall, 무선 3D 그래픽을 위한 하드웨어/소프트웨어 패키지, 수치적 동작 추적을 포함함.
■ 학생들이 로봇 제어 소프트웨어를 통해 PID 제어 매개 변수들을 조작하고, 로봇과 컨베이어 움직임의 정밀도, 속도, 반복위치정밀도, 오류 수정의 면에 있어서 개개 및 결합된 영향을 관찰하도록 도전을 할 수 있음.
■ 교과 과정은 학교와 근무지 간의 차이를 메우기 위한 15과 구성에 SCANS와 National Skills Standards를 포함
■ 선택 사항인 tekSURF 멀티미디어 교과 과정 강화와 교사들이 전학급을 제어할 수 있도록 해주는 tekSCOPE 실험실/강의실 관리 소프트웨어에 의해 지원됨. 

사 양

< SCORBOT-ER V plus 로봇 > 

■ 축 수 : 5 plus gripper
■ 작동 반경 : 610 mm
■ Base 회전 : 310°
■ 하부 Arm : +130°/-35°
■ 상부 Arm : ±130°
■ Pitch : ±130°
■ Roll : ∞
■ 속도 : 600 mm/sec
■ 반복위치 정밀도 : ±0.15 mm
■ 조작기 : DC servo 모터
■ 피드백 : 광학 Encoder
■ 무게 : 10.8 kg

< 주문 정보 >
* PID 제어 기술 tekLINK (#48026)은 다음 사항들을 포함.
■ SCORBOT-ER V plus 로봇과 제어기
■ SCORBOT-ER V plus 로봇을 위한 Teach pendant
■ DC 24 V 선형 컨베이어 - MotionCall 3차원 운동 추적 시스템
■ 신호 방출기와 3개 초음파 센서
■ 나무 블록
■ PID 제어 기술 학생용 활동 책자 2권
■ PID 제어 기술 교사용 안내서
■ 선택사항: A/B 데이터 스위치 박스 (시스템은 bus mouse 또는 PS/2 또는 COM 3이나 4가 필요)

< 컴퓨터 필요 사양 >
■ 팬티엄 200 MHz
■ 16 MB RAM 이상
■ 하드 디스크의 200 MB 이용 가능
■ 16 비트 하이 컬러 SVGA 모니터
■ 마우스 또는 입력 장치
■ 윈도우 95 또는 98 운영 시스템
■ 4x CD-ROM 드라이브
■ Sound Blaster 16 또는 호환성이 있는 사운드 카드
■ 1 MB PCI 비디오 카드

< 선택 사항 >
■ tekSURF 멀티미디어 강화
■ tekSCOPE 실험실/강의실 관리 소프트웨어
■ ACL 제어기 -A
- 제어 타입 : 독립형, 실시간, multi- tasking, PID, PWM
- 축수 : 표준: 8개 servo,
최대: 11개 servo
- 경로 제어 : 점 대 점, 연속경로; Joint, 직선, 회전형 보간
- 궤적 control : 포물선, 사다리꼴
- CPU : 모토롤라 68010
- 동력 : AC 100/110/220 V, 50/60 Hz, 500 W max.
- 무게 : 19 kg
■ 제어기-A를 위한 부록 지도서
■ DC 24V 선형 컨베이어
■ ACL 제어기에 대한 ATS-PC 소프트웨어 연계
■ MotionCall -측정, 기록, 공정 및 디스플레이를 위한 하드웨어/소프트웨어 3차원 운동 추적 시스템; microprocessor, 적외선 센서, 3 개의 초음파 센서들과 신호 방출기 포함.
■ 운동추적을 위한 나무 블록 액세서리

< PID 제어 기술 교과 과정 >
■ 활동 1 : 입문
■ 활동 2 : 로봇 시스템
■ 활동 3 : MotionCall
■ 활동 4 : 최초의 제어 시스템
■ 활동 5 : 로봇의 TCP 위치 제어
■ 활동 6 : 폐회로 제어 시스템
■ 활동 7 : 로봇 기초회로 마무리
■ 활동 8 : 운동 Profile
■ 활동 9 : 비례 제어회로
■ 활동 10 : 비례 제어회로 조작자의 기초
■ 활동 11 : 적분 제어 알고리즘
■ 활동 12 : 적분 제어 알고리즘 Ⅱ
■ 활동 13 : 미분 제어 알고리즘
■ 활동 14 : PID 제어기 조율
■ 활동 15 : 종결