1. DC 서보모터, AC 서보모터, Hybrid 서보모터로 쉽게 확장 및 교체 가능 2. 한글 실습교재 제공
실습 내용
1. DC 서보모터 시스템 - 연산증폭기, 모터 스피드의 특성 - DC 에러 채널, 단순위치제어 - 접루프 제어, 간단한 속도제어 - 데드밴드와 스텝응답 - 속도 피드백, 속도응답과 단순 위치제어 분석 - 위치분석, 폐회로 주파수 응답 - 모터시정수 측정 - 속도에러상수 Kv의 측정, 주파수와 과도응답 - 다음의 에러측정, 시스템의 linearisation
2. AC 서보모터 시스템 - 적용, 연산 증폭기 실습 - 전동기의 특성 실습, 오차채널 연구 실습 - 간단한 위치 제어 시스템 실습 - 페루프 위치 제어 시스템 실습 - 간단한 속도제어 시스템 실습 - 추종오차와 단위응답 실습 - 오차동조 시스템 실습 - 동조기와 연결된 서보시스템 실습 - 교류 서보 구성요소 실습
3. Hybrid 서보모터시스템 - 릴레이의 특성과 릴레이 시스템 조작 - 중계시스템의 특성 - 시스템에 백래쉬의 영향 - 위상평면 분석 - PID 제어루프의 특성 - 속도, 위치제어, 파형 견본 - 데이터 서보조정장치 견본 - 샘플치 제어 시뮬레이터 - 싱크로 차동장치 - 샘플링 데이터 처리 제어 시스템은 전달 함수 또는 홀드에 추가하고 순회하는 샘플링 원리이다.