PART 1. 아날로그 모터제어 실습장비 - Using for CA02, CA03 & MS15

1. Pratical Investigation of Analog Control System

1.1 Position Sensor ( Potentiometer )

1.2 Velocity Sensor ( Tachogenerator ) : Opten-Loop Velocity Control

1.3 Proportional Velocity Control : Closed-Loop Velocity Control

2. 모터요소의 응답, 모터 제어계의 시간응답

2.1 Time Lag

2.2 Proportional Velocity Control

2.3 Proportional Position Control

3. 모터의 PID제어

3.1 Proportion Element and Filter

3.2 Derivative Element Step Response, Ramp Response

3.3 Integrator Step Reponse

3.4 Proportion, Integral Speed Control

3.5 Proportional, Integral, Derivative Position Control (PID)

4. 모터위치 제어에서 속도피드백의 영향

4.1 모터 위치 제어계에 속도피드백의 영향

4.2 속도 피드백 이득이 정상상태속도 지연에 미치는 영향

4.3 속도 피드백 이득과 필터의 동특성 실험

4.4 HPF ( High Pass Filter ) 의 속도 피드백에 미치는 영향

PART 2. 아날로그 / 디지털 모터제어 실습장비 - Using for VCL & MS15

1. 아날로그 제어-장비 개요

2. 제어 시스템 소개

3. 시간 응답

4. 주파수 응답

5. 피드백의 원리

6. 비례 위치 제어

7. 2차 시스템의 응답

8. 속도 피드백을 이용한 위치 제어

9. Three-term 혹은 PID 제어

10. 안정도

11. 컴퓨터를 이용한 제어

12. 아날로그 조정

13. 직접 디지털 제어

14. 디지털 인터페이싱

교재문의 : info@yes01.co.kr