제 1 장 VEX 로봇 응용 프로그램 실습

1.1

 범퍼 센서가 눌리면 후진 후 좌회전, 3번 이상 눌렀을 경우 후진 후 정지하며, 초음파 센서가 장애물을 감지하면 후진하는 프로그램

1.2

라인트레킹 센서가 선을 감지하여 선을 따라가는 프로그램

1.3

옵티컬 샤프트 엔코더 센서가 전진을 하다가 엔코더 값이 200이 되면 정지하는 프로그램

1.4

라이트 센서가 빛을 감지하면 빛을 향해 작동하는 프로그램

1.5

라이트 센서가 빛을 감지하면 전진하고, 전진하는 도중에 리미트 센서가 눌리면 잠시 정지하는 프로그램

제 2 장 VEX 응용로봇 제작 실습

2.1

탱크 암 로봇

2.2

커브 로봇

2.3

포크 리프트 로봇

2.4

그리퍼 암 로봇

2.5

핑퐁 로봇

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