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【Quanser뉴스레터 제9탄】 “ MatLab 기반 선형 동작 제어 시스템중 학부 과정에 적합한 Quanser (퀀서) 솔루션이란 ? “
Admin
박영종교수님,
안녕하세요.
Quanser (퀀서)사의 한국 공식 총판 (주)영일교육시스템 입니다.
Quanser (퀀서)와 ㈜영일교육시스템에 관심을 보여주신 점 크게 감사 드리며,
아홉번째 뉴스레터로,
MatLab 기반 선형 동작 제어 시스템에 대한 Quanser (퀀서) 솔루션 이라는 테마로 보내 드리겠습니다.
Quanser (퀀서) 솔루션중 선형 동작 제어 시스템 애플리케이션 6가지에 대해서 소개하겠습니다.
Quanser 제품의 리니어 모션 제어 플랫폼은
- IP02 리니어 서보 시스템이나 HFLC 고음질의 리니어 드라이브 시스템을 기반으로하는지 여부, 매우 복잡한 제어 애플리케이션의 문제를 해결.Quanser의 선형 모션 컨트롤 실험실 구성을 통해 학생들은 다양한 제어 전략을 직접 경험할 수 있습니다. 동시에 시스템의 결정론적 역동성과 모듈 식 및 개방형 아키텍처 설계를 통해 연구원은 인텔리전트 및 비선형 제어 체계, 시스템 식별, 시간 지연 시스템 등에 대한 새로운 전략을 개발할 수 있습니다.
구성으로는,
반전 진자가 있는 선형 서보 기본장치 선형 서보 기본 유닛 (IP02)은 Quanser 직선 운동 제어 실험의 기본 단위입니다. 자동차의 크루즈 컨트롤과 같이 서보 모터의 실제 적용과 관련된 기본 제어 개념 및 이론을 소개하는 데 이상적입니다.
Quanser가 개발 한 코스웨어에서 다루는 주제는
- 직선 운동 서보 시스템을 나타내는 동역학 방정식을 제 1 원리를 사용하여 유도
- 카트의 직선 운동을 나타내는 전달 함수를 찾는다.
- 카트의 위치를 제어하는 비례 속도 피드백 시스템 개발
- 카트의 속도를 제어하는 리드 보상기 설계
- 플랜트 모델을 사용하여 컨트롤러가 사양을 충족하는지 시뮬레이션.
- 시스템에 컨트롤러를 구현하고 성능을 평가
Quanser-ABET 맞춤형 코스웨어를 제공합니다.
시소 ( Seesaw ) Seesaw 모듈은 거꾸로 된 진자 실험과 유사한 역학 및 제어와 관련된 중간 제어 개념을 도입하는 데 이상적입니다. 이를 사용하여 예를 들어 항공기의 롤 제어와 관련된 실제 제어 과제를 시연 할 수 있습니다.
Quanser가 개발 한 코스웨어에서 다루는 주제는
- 개방 루프 시스템의 상태 공간 표현 학습
- 선형 서보 카트를 배치하여 시소의 균형을 맞추기 위해 LQR 기반상태 피드백 컨트롤러를 설계하고 조정
- 설계된 컨트롤러를 사용하여 시스템을 시뮬레이트하여 시스템이 안정화되도록 연습
- 컨트롤러 구현 및 시스템 성능 평가
Quanser에서 개발한 코스웨어를 제공합니다.
선형 이중 반 전 진자 ( Linear Double Inverted Pendulum ) Linear Double Inverted Pendulum 모듈은
고전적인 단일 거꾸로 한 진자 도전을 다음 단계의 복잡성으로 끌어들이는
중급 및 고급 제어 개념을 도입하는 데 이상적입니다.
이를 사용하여 다단 로켓의 안정화와 같은 현실적인 제어 문제를 설명 할 수 있습니다.
Quanser가 개발 한 코스웨어에서 다루는 주제는
• 개방 루프 시스템의 상태 공간 표현을 얻는다.
• 선형 서보 카트 위치를 추적하면서 이중 진자의 균형을 맞추기위한 상태 피드백 컨트롤러 설계
• 시스템을 시뮬레이션하고 설계된 상태 피드백 컨트롤러를 사용하여 시스템이 안정화되도록합니다.
• 컨트롤러 구현 및 시스템 성능 평가
Quanser에서 개발한 코스웨어를 제공합니다.
거꾸로 진자를 가진 선형 유연한 조인트 ( The Linear Flexible Joint with Inverted Pendulum system) 거꾸로 된 진자 시스템이있는 선형 플렉시블 조인트는 진동 분석 및 공진과 관련된 중간 제어 개념을 도입하는 데 이상적입니다. 예를 들어 탄력적 인 연결 장치 및 기계식 변속기와 같이 실제로 발생하는 제어 문제를 설명하는 데 사용할 수 있습니다. Inverted Pendulum 모듈이있는 Linear Flexible Joint는 Linear Servo Base Unit (IP02) 와 쌍으로 사용됩니다.
Quanser가 개발 한 코스웨어에서 다루는 주제
• 개방 루프 시스템의 상태 공간 표현을 학습.
• 스프링 편향을 최소화하면서 직선가요 성 조인트 카트에 거치 된 거꾸로 된 진자의 균형을 맞출 수있는 LQR 기반 상태 피드백 컨트롤러 설계 및 조정
• 설계된 상태 피드백 제어를 사용하여 시스템을 시뮬레이션하고 안정화되도록 연습
• 실제 시스템에 상태 피드백 컨트롤러를 구현하고 성능을 평가
Quanser에서 개발한 코스웨어를 제공합니다.
Quanser (퀀서)사와 ㈜영일교육시스템만이 제공하는 차별화된 혜택은,
1. ABET 기준에 맞춰 설계된 코스 웨어를 제공
2. 4차혁명에 적합한 실용적인 제품
3. 다양한 분야의 연구를 통한 다양한 논문 열람 가능
4. 각 장비별 80p 이상의 실습 매뉴얼 제공 (학생용, 교수용)
5. 유명 출판사의 교재 한글본 제공
6. Matlab 사용시 QuaRC Software로 쉽고 간편한 프로그래밍이 가능합니다.
박영종교수님,
Quanser 제품을 사용하여 연구한 CASE STUDY 리스트를 받고자 하시면 아래를 클릭하세요. CASE STUDY 리스트와 자료를 무료로 보내드리겠습니다.
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Quanser (퀀서) 제품의 상세한 정보는
http://yes01.co.kr/store/index.php?idx=006000000000000&depth=1
사이트를 참조하여 주시기 바랍니다.
저희 (주)영일교육시스템은 고객님의 행복을 위해서 좋은 제품만을 제안하는 착한 기업입니다.
고객님을 위한 순수한 마음을 가진 회사입니다.
오늘은 여기까지 입니다.
다음에 제10탄을 보내 드리겠습니다.
감사합니다.
~ MatLab, LabView 기반의 종합적인 자동제어 교육/연구 솔루션 세계 넘버원 Quanser(퀀서) ~
㈜영일교육시스템 박영종대표이사
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【편집후기】
코네티컷 대학 (University of Connecticut)의 Nejat Olgac 교수가 Quanser Linear Inverted Pendulum을 사용한 시간 지연 시스템에 대한 연구를 시연합니다.
