안녕하세요.

Quanser (퀀서)사의 한국 공식 총판 (주)영일교육시스템 입니다.
Quanser (퀀서)와 ㈜영일교육시스템에 관심을 보여주신 점 크게 감사 드리며,

열번째 뉴스레터로,

MatLab 기반 선형 동작 제어 시스템중 연구목적에 적합한 Quanser (퀀서) 솔루션 이라는 테마로 보내 드리겠습니다.

Quanser (퀀서) 솔루션중 하이 피델리티 리니어 카트 시스템에 대해서 소개하겠습니다.

단일에서 3 중 반전 진자로가는 플랫폼HFLC (High Fidelity Linear Cart) 시스템은 진보 된 제어 개념과 서보 모터의 실제 적용과 관련된 이론을 소개하는 데 이상적이며 이중 진자, 이중 및 삼중 진자 진자를 포함한 일련의 실험을 통해 고전적인 진자 진자 도전을 한 차원 높였습니다. 학생들은 다음과 같은 방법을 배웁니다.
● 카트의 직선 운동을 나타내는 전달 함수를 찾는다.
● 장바구니의 위치와 속도를 제어하는 피드백 시스템 개발
● 매달린 단일 진자 / 이중 진자 / 삼중 진자의 스윙을 최소화하면서 원하는 카트 위치를 추적하기위한 상태 피드백 제어 시스템 설계
● 거꾸로 된 진자 / 두 개의 독립적 인 한 개의 도립 진자 / 두 개의 거꾸로 된 진자 / 삼중의 도립 진자를 균형있게 유지하고 지렛대를 지렛대 위치로 추적하는 상태 피드백 제어 시스템 설계
● 하나의 진자를 세우고 직립 자세로 균형을 맞추기위한 스위칭 모드 제어 시스템 설계
● 실제 시스템에 컨트롤러를 구현하고 성능을 평가하십시오.

플렉시블 조인트로 복잡한 작업 추가하기

HFLC 시스템 (길이가 다른 3 개의 단일 진자, 2 개의 진자 및 3 개의 진자)이 제공되는 5 개의 다른 진자에 추가로, 선형 선형 연동 장치 (Linear Flexible Joint)를 작동 식 고 충실도 선형 카트에 연결하여 복잡성이 증가 된 실험을 만들 수 있습니다. 스프링을 댐핑하면서 고 충실도 리니어 카트와 선형 플렉시블 조인트 카트의 위치를 원하는 설정치로 조절하는 상태 피드백 제어 시스템을 설계하는 방법을 연구합니다.

Quanser에서 개발 한 코스웨어에 포함 된 항목은,
● 첫 번째 원칙에서 동적 모델 유도
● 라그랑주를 이용한 동적 모델 유도
● 전송 함수 표현
● 상태 공간 표현
● 모델 검증
● PID 제어
● 상태 피드백 / LQR 제어
● 스윙 - 업 / 밸런스 제어
● 진동 제어 (Linear Flexible Joint 포함)

HFLC 시스템은 Quanser에서 개발 한 코스웨어에 포함되지 않은 다른 주제를 가르치는 데에도 사용할 수 있습니다.

Quanser (퀀서)사와 ㈜영일교육시스템만이 제공하는 차별화된 혜택은,

1. ABET 기준에 맞춰 설계된 코스 웨어를 제공
2. 4차혁명에 적합한 실용적인 제품
3. 다양한 분야의 연구를 통한 다양한 논문 열람 가능
4. 각 장비별 80p 이상의 실습 매뉴얼 제공 (학생용, 교수용)
5. 유명 출판사의 교재 한글본 제공
6. Matlab 사용시 QuaRC Software로 쉽고 간편한 프로그래밍이 가능합니다.

박영종교수님,

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저희 (주)영일교육시스템은 고객님의 행복을 위해서 좋은 제품만을 제안하는 착한 기업입니다.
고객님을 위한 순수한 마음을 가진 회사입니다.

오늘은 여기까지 입니다.

다음에 제10탄을 보내 드리겠습니다.

감사합니다.

~ MatLab, LabView 기반의 종합적인 자동제어 교육/연구 솔루션 세계 넘버원 Quanser(퀀서) ~

㈜영일교육시스템 박영종대표이사
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【편집후기】

동영상 보기

http://www.quanser.com/products/hflc#