안녕하세요.

Quanser (퀀서)사의 한국 공식 총판 (주)영일교육시스템 입니다.
Quanser (퀀서)와 ㈜영일교육시스템에 관심을 보여주신 점 크게 감사 드리며,

열한번째 뉴스레터로,

MatLab 기반 액티브 서스펜션  연구목적에 적합한 Quanser (퀀서) 솔루션 이라는 테마로 보내 드리겠습니다.

Quanser (퀀서) 솔루션중 액티브 서스펜션 시스템에 대해서 소개하겠습니다.

액티브 서스펜션 ( Active Suspension )은

액티브 서스펜션 (Active Suspension)은 능동적 제어 원리를 소개하기에 이상적인 벤치 스케일의 쿼터 카 모델입니다. 그것은 수석 기계 공학 학생들에게 오늘날의 자동차 산업과 관련된 독특한 실습 학습을 제공합니다. 학생들은 다음과 같은 방법을 배웁니다.
● 액티브 서스펜션을 수학적으로 모델링합니다.
● 개방 루프 시스템의 상태 공간 표현을 얻고 개방 루프 분석을 수행합니다.
● MIMO 시스템으로 실험을위한 다양한 전달 함수를 얻는다.
● 선형 이차원 레귤레이터 (LQR)
● 플랜트 모델을 사용하여 LQR 컨트롤러를 시뮬레이트하여 컨트롤러 사양이 충족되는지 확인하십시오.
● 시스템에 LQR 기반 상태 피드백 컨트롤러를 구현하고 성능을 평가하십시오.
● 도로 교란에 대한 서스펜션 시스템의 반응을 관찰하고 조사한다.

액티브 서스펜션은 능동 제어 개념을 교육하는 것 외에도 진동 차단 및 신경 네트워크 를 비롯한 다양한 분야의 연구에 사용할 수 있습니다 .

작동 원리는
이 액티브 서스펜션 시스템은 3 개의 매스 또는 플레이트로 구성됩니다. 각 매스는 리니어 베어링을 사용하여 스테인레스 스틸 샤프트를 따라 미끄러지고 일련의 스프링으로지지됩니다. 상부 질량 (파란색 플레이트)은 스프링 질량으로도 알려진 서스펜션 위에지지되는 차체를 나타냅니다. 중간 질량 (빨간 판)은 차량의 타이어 중 하나 또는 스프링 하 질량에 해당합니다. 수직으로 움직여서 바닥면 (은판)은 노면을 시뮬레이션합니다.
상부 질량은 캡스턴을 통해 고품질 DC 모터에 연결되어 도로에서 유입되는 움직임을 동적으로 보정 할 수있는 능동형 서스펜션 시스템을 모방합니다. 하부 플레이트는 리드 스크류 및 케이블 전송 시스템에 연결된 강력한 DC 모터로 구동됩니다. 다른 도로 프로파일을 시뮬레이션하는 데 사용됩니다.

학생들은 제공된 컨트롤러를 조정하거나 자신의 컨트롤러를 설계하여 다음과 같은 다양한 서스펜션 성능 매개 변수를 최적화 할 수 있습니다.

● 승차감 - 승객이 느끼는 차체 움직임과 관련됩니다. 상단 플레이트에 장착 된 가속도계 또는 인코더 (직접 위치 측정 용)를 사용하여 측정 할 수 있습니다.
● 서스펜션 트래블 - 차체와 타이어 사이의 상대 변위를 말하며, 허용 운동 범위 내에서 제한됩니다. 이것은 캡스턴에 장착 된 서스펜션 엔코더를 사용하여 측정 할 수 있습니다.
● 도로 취급 - 도로 표면과 차량 타이어 사이의 접촉력과 관련되며 타이어 휨에 따라 달라집니다. 타이어 편향은 타이어와 도로 사이의 상대 변위이며 모든 인코더를 사용하여 측정 할 수 있습니다.

Quanser에서 개발 한 코스웨어에 포함되는 것은.
Active Suspension은 Quanser에서 개발 한 코스웨어와 함께 제공됩니다. 포괄적인 실험실 가이드, 빠른 시작 리소스, 사용자 매뉴얼, 사전 설계된 컨트롤러 및 시스템 모델을 사용하여 실험실 자료를 개발하는 데 수 시간의 시간을 절약하여 신속하게 실험실을 운영 할 수 있습니다.

세부내용으로는,
● 쉽게 구별 할 수 있도록 차체, 차량 타이어 및 노면을 나타내는 멀티 컬러 매스
● 하부 및 상부 질량의 위치를 측정하는 3 개의 고해상도 엔코더 및 서스펜션 휨
● 액티브 서스펜션 제어를 위해 캡스턴에 연결된 226 W MICROMO 브러시 리스 DC 모터
● 70 W MICROMO 브러시 드 DC 모터가 도로 구동 용 벨트 구동 장치에 연결됨
● 조절 가능한 무게와 스프링 강성
● 가속도계가 차체 가속을 측정하기 위해 상판에 장착 됨
● 감각 입력으로서의 가속도계 측정
● 도로 표면을 시뮬레이트하는 반응 벨트 구동 메커니즘
● 리미트 스위치 및 보호 회로
● 견고한 기계 구성 요소
● MATLAB® / Simulink® 및 LabVIEW ™ 와 완벽하게 호환됩니다 .
● MATLAB®, Simulink®, LabVIEW ™ 및 Maple ™ 에 대해 제공되는 완벽하게 문서화 된 시스템 모델 및 매개 변수
● 사용자가 자신의 컨트롤러를 설계 할 수있는 개방형 아키텍처 디자인

Quanser (퀀서)사와 ㈜영일교육시스템만이 제공하는 차별화된 혜택은,

1. ABET 기준에 맞춰 설계된 코스 웨어를 제공
2. 4차혁명에 적합한 실용적인 제품
3. 다양한 분야의 연구를 통한 다양한 논문 열람 가능
4. 각 장비별 80p 이상의 실습 매뉴얼 제공 (학생용, 교수용)
5. 유명 출판사의 교재 한글본 제공
6. Matlab 사용시 QuaRC Software로 쉽고 간편한 프로그래밍이 가능합니다.

Quanser 제품을 사용하여 연구한 CASE STUDY 리스트를 받고자 하시면 아래를 클릭하세요. CASE STUDY 리스트와 자료를 무료로 보내드리겠습니다.

백서 “ The Quanser Platform for Control Systems Research Validation”를 무료로 보내 드립니다.

코스웨어 샘플 무료로 드립니다.

관심 있으신 분은 지금 즉시 클릭해 주세요.

                               ↓↓↓　클릭

건강이 최고의 행복입니다. 행복하세요,

Quanser (퀀서) 제품의 상세한 정보는

http://yes01.co.kr/store/index.php?idx=006000000000000&depth=1

사이트를 참조하여 주시기 바랍니다.

저희 (주)영일교육시스템은 고객님의 행복을 위해서 좋은 제품만을 제안하는 착한 기업입니다.
고객님을 위한 순수한 마음을 가진 회사입니다.

오늘은 여기까지 입니다.

다음에 제12탄을 보내 드리겠습니다.

감사합니다.

~ MatLab, LabView 기반의 종합적인 자동제어 교육/연구 솔루션 세계 넘버원 Quanser(퀀서) ~

㈜영일교육시스템 박영종대표이사
------------------------------ ------------------------------ ------------------------------
www.yes01.co.kr
대표전화 : 02-2024-0077 (내선번호 3)
대표이메일 info@yes01.co.kr,
서울시 성동구 아차산로 15길 52 삼환디지털벤처타워 604호

------------------------- www.yes01.co.kr ------------ -----------------------------------

【편집후기】

동영상 보기

웨비나 보기