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【Quanser뉴스레터 제12탄】 MatLab 기반 메카트로닉스 및 제어 실험실을 위한 실용적인 교육 플랫폼이란 ?
Admin
안녕하세요.
Quanser (퀀서)사의 한국 공식 총판 (주)영일교육시스템 입니다.
Quanser (퀀서)와 ㈜영일교육시스템에 관심을 보여주신 점 크게 감사 드리며,
열한번째 뉴스레터로,
MatLab 기반 메카트로닉스 및 제어 실험실을 위한 실죵적인 교육 플렛폼이라는 테마로 보내 드리겠습니다.
Quanser (퀀서) 솔루션 중 큐브-서보2에 대해서 소개하겠습니다.
메카트로닉스 및 제어 실험실을위한 실용적인 교육 플랫폼
Quanser QUBE ™ -Servo 2는 학부 수준의 메카트로닉스 및 제어 개념을 가르치기 위해 설계된 완전히 통합 된 모듈 식 서보 모터 실험실입니다.
Quanser가 개발 한 QFLEX 2 컴퓨팅 인터페이스 기술을 통합 한 QUBE-Servo 2는 PC, 또는 Arduino 및 Raspberry Pi 와 같은 마이크로 컨트롤러를 사용하여 실험 구성에보다 많은 유연성을 제공합니다 .
포괄적인 코스 자료가 포함되어 있으며 메카 트로닉스 또는 제어 코스를위한 첨단 학부 교육 랩을 구축하고 다양한 디자인 및 관석 프로젝트에 학생들을 참여시킬 수 있습니다.
작동 원리는
●QUBE-Servo 2 실험은 위치 및 속도 피드백을 제공하는 광학 엔코더가있는 DC 모터, 전류 센서가 내장 된 내장형 증폭기
, 데이터 수집 장치 및 QFLEX 2 컴퓨팅 인터페이스로 구성됩니다.
●이 실험에는 관성 디스크와 진자라는 두 개의 애드온 모듈이 제공됩니다. 도구가 필요없는 빠른 연결 인터페이스를 사용하면 컨트롤러 응답시 다른 관성의 영향을 관찰하기 위해 컨트롤러가 실행되는 동안 모듈을 쉽게 부착하거나 제거 할 수 있습니다. 또한 자신의 애드온 모듈을 디자인하고 3D 인쇄하여 실험 범위를 확장하거나 매력적인 학생 프로젝트를 만들 수 있습니다.
● QUBE-Servo 2에는 사용자가 제어 할 수있는 3 색 LED 스트립이 있습니다. 사용자는 LED를 프로그래밍하여 QUBE-Servo 2의 상태, 전력 또는 기타 제어 성능 매개 변수를 나타낼 수 있습니다.
QUBE-Servo 2 인터페이스 옵션으로는,
QUBE-Servo 2는 서로 다른 2 개의 서로 호환 가능한 인터페이스 패널과 함께 사용할 수 있습니다.
QUBE-Servo 2 USB는 MATLAB ® / Simulink ® 및 Quanser QUARC 소프트웨어 또는 Quanser RCP 소프트웨어를 사용하는 LabVIEW ™과 함께사용할 수있습니다. USB 버전의 실험을 통해 컨트롤 기반 코스 및 프로젝트를위한 포괄적 인 코스 자료 및 실험실 실험을 최대한 활용할 수 있습니다.
QUBE-Servo 2 Embedded에는 추가 소프트웨어가 필요하지 않습니다. 이 옵션은 학생들에게 다양한 마이크로 컨트롤러 기술뿐 아니라 메카트로닉스, 제어 장치 또는 기타 유사한 프로그램의 최종 (캡스턴) 프로젝트에 대해 알려주는 데 이상적입니다.
Quanser에서 개발 한 QUBE-Servo 2 USB 코스웨어에 포함 된 주제는,:
관성 디스크 모듈 :
● 하드웨어 통합
● 스텝 응답 모델링
● 소음 측정 및 필터링
● 전자 기계 모델링
● 2 차 시스템
● PD 제어
● 안정성 분석
● 리드 보상기
진자 모듈 :
● 진자 모델링
● 관성 모멘트
● 밸런스 컨트롤
● 상태 피드백 LQR 기반 제어
● 상태 공간 모델링
● 스윙 - 업 제어
이 코스웨어 자료는 참고 용으로 QUBE-Servo 2 Embedded 실험과 함께 제공됩니다.
QUBE ™ -Servo 2는 Quanser에서 개발 한 코스웨어에 포함되지 않은 다른 주제를 가르치는 데에도 사용할 수 있습니다.
제어 교과서에 코스웨어 매핑을 했습니다.
코스웨어를 자신의 코스에 쉽게 적용 할 수 있도록 코스웨어 주제를 가장 많이 사용되는 컨트롤 엔지니어링 교과서에 포괄적으로 매핑했습니다.
● Norman S. Nise의 제어 시스템 엔지니어링
● KJ Åstrom, RM Murray의 피드백 시스템
● GF Franklin, JD Powell, A. Emai-Naeini에 의한 동적 시스템의 피드백 제어
● RC Dorf, RH Bishop의 현대 제어 시스템
● K. Ogata의 현대 제어 공학
● F. Golnaraghi, BC Kuo의 자동 제어 시스템
● IJ Nagrath, M. Gopal의 제어 시스템 엔지니어링
● W. 볼튼의 메카트로닉스
Quanser (퀀서)사와 ㈜영일교육시스템만이 제공하는 차별화된 혜택은,
1. ABET 기준에 맞춰 설계된 코스 웨어를 제공
2. 4차혁명에 적합한 실용적인 제품
3. 다양한 분야의 연구를 통한 다양한 논문 열람 가능
4. 각 장비별 80p 이상의 실습 매뉴얼 제공 (학생용, 교수용)
5. 유명 출판사의 교재 한글본 제공
6. Matlab 사용시 QuaRC Software로 쉽고 간편한 프로그래밍이 가능합니다.
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건강이 최고의 행복입니다. 행복하세요,
Quanser (퀀서) 제품의 상세한 정보는
사이트를 참조하여 주시기 바랍니다.
저희 (주)영일교육시스템은 고객님의 행복을 위해서 좋은 제품만을 제안하는 착한 기업입니다.
고객님을 위한 순수한 마음을 가진 회사입니다.
오늘은 여기까지 입니다.
다음에 제13탄을 보내 드리겠습니다.
감사합니다.
~ MatLab, LabView 기반의 종합적인 자동제어 교육/연구 솔루션 세계 넘버원 Quanser(퀀서) ~
㈜영일교육시스템 박영종대표이사
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