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【Quanser뉴스레터 제2탄】 ABET 커리큘럼과 호환되는 Quanser (퀀서) 솔루션이란 ?(1)

Admin

Quanser (퀀서솔루션으로 응용 가능한 분야는,

1.     제어시스템 중 회전제어분야 9,

2.     선형제어분야 2,

3.     특수분야 2

4.     기타분야 7종 (제어 기초분야선형제어회전제어비행제어 시스템 설계로보틱과 자율 시스템햅틱 시스템구조 다이나믹과 해석산업 응용과 공정제어)입니다.

 

ABET 커리큘럼과 호환되는 제품으로,

 

볼빔 실험장비로 불안정한 폐쇄 루프 시스템 제어 개념을 소개합니다.



코스웨어에 포함되는 내용은,

모델링 주제

        첫 번째 원칙 파생

        전달 함수 표현

        선형화

        모델 검증

컨트롤 항목

       다중 루프

       PID

전달 함수로 학생에게 실제 응용 프로그램 제어권을 부여합니다.

 


 

 

코스웨어에 포함되는 내용은,

  • 첫번째 원칙에서 동적 모델 유도
  • 전달 함수 표현
  • 선형화
  • 레벨 컨트롤
  • PID
  • 피드 포워드
  • 제어 매개 변수 튜닝

반전 진자가 있는 선형 서보 기본 장치로 학생들에게 선형 모션 제어 과제를 소개합니다.

  

 

코스웨어에 포함되는 내용은

  • 첫 번째 원칙에서 동적 모델 유도
  • 전달 함수 표현
  • 모델 검증
  • 라그랑주를 이용한 동적 모델 유도
  • 상태 공간 표현
  • 선형화PID
  • 리드 보상기 설계
  • 선형 2 차 레귤레이터 (LQR)
  • 하이브리드 제어
  • 장대 배치
  • 에너지 기반 / 비선형 제어

 

 

자기부상실험장비로 실험실에서 자기부상 열차 기술을 소개합니다..

  

 

코스웨어에 포함  주제는

  •  번째 원칙에서 동적 모델 유도
  • 전달 함수 표현
  • 선형화
  • 전류 제어
  • 위치 제어
  • PID
  • 피드 포워드
  • 제어 매개 변수 튜닝

 

Quanser AERO는 메카트로닉스 및 제어를 위한 유연한 플랫폼을 소개합니다.


 

 

코스웨어에 포함 된 주제는,

ABET 으로 정렬 된 강사와 학생 통합 문서 전체를 실습할 수 있습니다.

  • 하드웨어 통합
  • 단일 추진기 속도 제어
  • 1 DOF 자세 제어 구성
    • PID 제어
    • IMU 소개
    • 전달 함수를 이용한 모델링 및 모델 검증
    • 시스템 식별
    • 게인 스케쥴링
  • 자유도 헬리콥터 구성
    • 모델링
    • 선형 상태 공간 표현
    • 상태 피드백 제어
    • 결합 역학
  • 반 쿼드 로터 구성
    • 모델링
    • 단순 요 제어
    • 칼만 필터

Quve-Servo는 학부 과정을 위한 교육 플랫폼입니다.



코스웨어에 포함 된 주제는,

관성 디스크 모듈 :

  • 하드웨어 통합
  • 단계 응답 모델링
  • 측정 잡음
  • 전자 기계 모델링
  •  시스템
  • PID 제어
  • 안정성 분석

진자 모듈 :

  • 진자 모델링
  • 관성 모멘트
  • 잔액 관리
  • LQR 최적화 (고급 수준 개념)
  • 스윙 -  제어

Quve –Servo 2 메카트로닉스 및 제어 실험실을 위한 교육 플랫폼입니다.

  

코스웨어에 포함 된 주제는,

관성 디스크 모듈 :

  • 하드웨어 통합
  • 스텝 응답 모델링
  • 소음 측정 및 필터링
  • 전자 기계 모델링
  • 차 시스템
  • PD 제어
  • 안정성 분석
  • 리드 보상기

진자 모듈 :

  • 진자 모델링
  • 관성 모멘트
  • 밸런스 컨트롤
  • 상태 피드백 LQR 기반 제어
  • 상태 공간 모델링
  • 스윙 - 업 제어