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【Quanser뉴스레터 제11탄】 “ MatLab 기반 선형 동작 제어 시스템중 학부 과정에 적합한 Quanser (퀀서) 솔루션이란 ? “

Admin

안녕하세요.

Quanser (퀀서)사의 한국 공식 총판 (주)영일교육시스템 입니다.
Quanser (퀀서)와 ㈜영일교육시스템에 관심을 보여주신 점 크게 감사 드리며,

열한번째 뉴스레터로,

MatLab 기반 액티브 서스펜션  연구목적에 적합한 Quanser (퀀서) 솔루션 이라는 테마로 보내 드리겠습니다.

Quanser (퀀서) 솔루션중 액티브 서스펜션 시스템에 대해서 소개하겠습니다.

액티브 서스펜션 ( Active Suspension )은



액티브 서스펜션 (Active Suspension)은 능동적 제어 원리를 소개하기에 이상적인 벤치 스케일의 쿼터 카 모델입니다. 그것은 수석 기계 공학 학생들에게 오늘날의 자동차 산업과 관련된 독특한 실습 학습을 제공합니다. 학생들은 다음과 같은 방법을 배웁니다.
● 액티브 서스펜션을 수학적으로 모델링합니다.
● 개방 루프 시스템의 상태 공간 표현을 얻고 개방 루프 분석을 수행합니다.
● MIMO 시스템으로 실험을위한 다양한 전달 함수를 얻는다.
● 선형 이차원 레귤레이터 (LQR)
● 플랜트 모델을 사용하여 LQR 컨트롤러를 시뮬레이트하여 컨트롤러 사양이 충족되는지 확인하십시오.
● 시스템에 LQR 기반 상태 피드백 컨트롤러를 구현하고 성능을 평가하십시오.
● 도로 교란에 대한 서스펜션 시스템의 반응을 관찰하고 조사한다.

액티브 서스펜션은 능동 제어 개념을 교육하는 것 외에도 진동 차단 및 신경 네트워크 를 비롯한 다양한 분야의 연구에 사용할 수 있습니다 .


작동 원리는
이 액티브 서스펜션 시스템은 3 개의 매스 또는 플레이트로 구성됩니다. 각 매스는 리니어 베어링을 사용하여 스테인레스 스틸 샤프트를 따라 미끄러지고 일련의 스프링으로지지됩니다. 상부 질량 (파란색 플레이트)은 스프링 질량으로도 알려진 서스펜션 위에지지되는 차체를 나타냅니다. 중간 질량 (빨간 판)은 차량의 타이어 중 하나 또는 스프링 하 질량에 해당합니다. 수직으로 움직여서 바닥면 (은판)은 노면을 시뮬레이션합니다.
상부 질량은 캡스턴을 통해 고품질 DC 모터에 연결되어 도로에서 유입되는 움직임을 동적으로 보정 할 수있는 능동형 서스펜션 시스템을 모방합니다. 하부 플레이트는 리드 스크류 및 케이블 전송 시스템에 연결된 강력한 DC 모터로 구동됩니다. 다른 도로 프로파일을 시뮬레이션하는 데 사용됩니다.

학생들은 제공된 컨트롤러를 조정하거나 자신의 컨트롤러를 설계하여 다음과 같은 다양한 서스펜션 성능 매개 변수를 최적화 할 수 있습니다.

● 승차감 - 승객이 느끼는 차체 움직임과 관련됩니다. 상단 플레이트에 장착 된 가속도계 또는 인코더 (직접 위치 측정 용)를 사용하여 측정 할 수 있습니다.
● 서스펜션 트래블 - 차체와 타이어 사이의 상대 변위를 말하며, 허용 운동 범위 내에서 제한됩니다. 이것은 캡스턴에 장착 된 서스펜션 엔코더를 사용하여 측정 할 수 있습니다.
● 도로 취급 - 도로 표면과 차량 타이어 사이의 접촉력과 관련되며 타이어 휨에 따라 달라집니다. 타이어 편향은 타이어와 도로 사이의 상대 변위이며 모든 인코더를 사용하여 측정 할 수 있습니다.

Quanser에서 개발 한 코스웨어에 포함되는 것은.
Active Suspension은 Quanser에서 개발 한 코스웨어와 함께 제공됩니다. 포괄적인 실험실 가이드, 빠른 시작 리소스, 사용자 매뉴얼, 사전 설계된 컨트롤러 및 시스템 모델을 사용하여 실험실 자료를 개발하는 데 수 시간의 시간을 절약하여 신속하게 실험실을 운영 할 수 있습니다.

세부내용으로는,
● 쉽게 구별 할 수 있도록 차체, 차량 타이어 및 노면을 나타내는 멀티 컬러 매스
● 하부 및 상부 질량의 위치를 측정하는 3 개의 고해상도 엔코더 및 서스펜션 휨
● 액티브 서스펜션 제어를 위해 캡스턴에 연결된 226 W MICROMO 브러시 리스 DC 모터
● 70 W MICROMO 브러시 드 DC 모터가 도로 구동 용 벨트 구동 장치에 연결됨
● 조절 가능한 무게와 스프링 강성
● 가속도계가 차체 가속을 측정하기 위해 상판에 장착 됨
● 감각 입력으로서의 가속도계 측정
● 도로 표면을 시뮬레이트하는 반응 벨트 구동 메커니즘
● 리미트 스위치 및 보호 회로
● 견고한 기계 구성 요소
● MATLAB® / Simulink® 및 LabVIEW ™ 와 완벽하게 호환됩니다 .
● MATLAB®, Simulink®, LabVIEW ™ 및 Maple ™ 에 대해 제공되는 완벽하게 문서화 된 시스템 모델 및 매개 변수
● 사용자가 자신의 컨트롤러를 설계 할 수있는 개방형 아키텍처 디자인


Quanser (퀀서)사와 ㈜영일교육시스템만이 제공하는 차별화된 혜택은,

1. ABET 기준에 맞춰 설계된 코스 웨어를 제공
2. 4차혁명에 적합한 실용적인 제품
3. 다양한 분야의 연구를 통한 다양한 논문 열람 가능
4. 각 장비별 80p 이상의 실습 매뉴얼 제공 (학생용, 교수용)
5. 유명 출판사의 교재 한글본 제공
6. Matlab 사용시 QuaRC Software로 쉽고 간편한 프로그래밍이 가능합니다.


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사이트를 참조하여 주시기 바랍니다.

저희 (주)영일교육시스템은 고객님의 행복을 위해서 좋은 제품만을 제안하는 착한 기업입니다.
고객님을 위한 순수한 마음을 가진 회사입니다.

오늘은 여기까지 입니다.

다음에 제12탄을 보내 드리겠습니다.

감사합니다.

~ MatLab, LabView 기반의 종합적인 자동제어 교육/연구 솔루션 세계 넘버원 Quanser(퀀서) ~

㈜영일교육시스템 박영종대표이사
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