Linear Flexible Joint ,선형 유연 조인트
LFJ
- ● Quanser Q2-USB
- ● Quanser Q8-USB
- ● Quanser QPIDe
- ● Quanser Q1-cRIO가 포함 된 NI CompactRIO
- ● Quanser 터미널 보드가있는 NI myRIO
- ● Quanser Q2-USB
- ● Quanser Q8-USB
- ● Quanser QPIDe
특징
카트 위치를 감지하는 고해상도 광학 인코더
쉬운 연결 케이블 및 커넥터
MATLAB® / Simulink® 및 LabVIEW ™ 와 완벽하게 호환
실습 내용
모델링 주제
Lagrange를 사용하여 동적 모델 도출
모수 추정
모델 검증
제어 주제
선형 이차 조정기 (LQR)
진동 제어
제품 구성
워크 스테이션을 완성하려면 다음과 같은 추가 구성 요소가 필요하며 별도로 판매됩니다.
Simulink의 경우
MATLAB® / Simulink® 용 QUARC® 애드온
리니어 서보베이스 유닛
Quanser VoltPAQ-X1 선형 전압 증폭기
다음 DAQ 디바이스 중 하나 :
LabVIEW의 경우
NI LabVIEW ™ 용 Quanser Rapid Control Prototyping (Q-RCP) Toolkit® 애드온
리니어 서보베이스 유닛
Quanser VoltPAQ-X1 선형 전압 증폭기
다음 DAQ 디바이스 중 하나 :
제품 사양
LFJC (Linear Flexible Joint Cart) 질량 | 0.22 킬로그램 |
LFJC 무게 질량 | 0.125 킬로그램 |
LFJC 치수 (L x D x H) | 10cm x 14cm x 12cm |
동등한 스프링 강성 | 142 N / m |
스프링 어셈블리 질량 | 0.145 킬로그램 |
스프링 길이 | 약 29.0 cm |
LFJC 인코더 해상도 (구적법) | 4096 회 / rev |
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