옴니 번들 / Omni Bundle
Omni Bundle
- CE 인증 Geomagic Touch (구 Phantom Omni) 햅틱 장치
- 6 자유도 위치 감지
- 작업 공간 유연성을위한 휴대용 디자인 및 컴팩트 한 설치 공간
- 최종 사용자 커스터마이징을위한 탈착식 스타일러스
- 스타일러스에 2 개의 통합 된 순간 스위치로 사용 편의성 및 최종 사용자 정의
- 사용자 편의를 극대화하는 손목 받침대
- 금속 부품 및 사출 성형 플라스틱으로 제작
- 자동 작업 공간 보정을위한 스타일러스 도킹 잉크 병
- 완전 호환 MATLAB®/Simulink®
- MATLAB®, Simulink®에 제공되는 완전히 문서화 된 시스템 모델 및 매개 변수
- 사용자가 자신의 컨트롤러를 설계 할 수있는 개방형 아키텍처 설계
- 순 운동학 및 D-H 파라미터
- 역 운동학
- 조인트 레벨 PD 및 PID 제어
- 궤도 계획 (공동 공간과 작업 공간)
- 자코비 안의 유도와 응용
- 다양한“force law”햅틱 렌더링 (force field, hard 및 soft contact 등)
- Quanser 3D Viewer를 사용한 그래픽 개발
특 징
실습 내용
Quanser가 개발 한 코스웨어에서 다루는 주제
옴니 번들은 Quanser가 개발 한 코스웨어에 포함되지 않은 다른 주제도 가르 칠 수 있습니다.
사 양
힘 피드백 작업 공간 (W x H x D) 160 mm x 120 mm x 70 mm
발자국 (물리적 영역 장치가 책상 위에 있음) 168mm x 203mm
장치 질량 1.8 kg
손목에서 선회하는 동작 손의 움직임 범위
공칭 위치 분해능 > 450 dpi / 0.055 mm
공칭 위치에서 최대 가압력 3.3 N
지속적인 작용력 (24 시간) 0.88 N
강성 1.26 N / mm (X 축) / 2.31 N / mm (Y 축) / 1.02 N / mm (Z 축)
관성 (팁에서 겉보기 질량) 45g
포스 피드백 x, y, z
인터페이스 IEEE-1394 FireWire® 포트 : 6 핀-6 핀
