엔지니어가 실제로 직면하는 과제와 관련된 중간 제어 개념 및 이론을 소개합니다.

Rotary Inverted Pendulum 모듈은 Rotary Servo Base Unit에 부착되어 메카트로닉스를 확장하고 가르 칠 수있는 주제를 제어합니다. 진자 모듈은 학생들에게 진자를 모델링하고 제어 할뿐만 아니라 스윙 업 제어 시스템을 조정하여 하이브리드 제어 시스템에 대해 배우도록합니다. 중간 제어 개념을 가르치는 것 외에도 회전 반전 진자는 퍼지 제어를 포함한 다양한 분야의 연구에 사용될 수 있습니다.

특징

회전형 반전 진자 모듈을 로터리 서보베이스 유닛에 쉽게 부착

로드 및 샤프트 각도를 감지하는 고분해능 인코더

케이블 및 커넥터의 손쉬운 연결

MATLAB® / Simulink® 및 LabVIEW ™ 와 완벽하게 호환

실습 내용

모델링 주제

상태 공간 표현

선형화

제어 주제

하이브리드 제어

극 배치

에너지 기반 / 비선형 제어

제품 구성

워크 스테이션을 완성하려면 다음과 같은 추가 구성 요소가 필요하며 별도로 판매됩니다.

Simulink의 경우

MATLAB® / Simulink® 용 QUARC® 애드온

로터리 서보베이스 유닛

Quanser VoltPAQ-X1 선형 전압 증폭기

다음 DAQ 디바이스 중 하나 :

• * Quanser Q2-USB
• * Quanser Q8-USB
• * Quanser QPIDe

LabVIEW의 경우

NI LabVIEW ™ 용 Quanser Rapid Control Prototyping (Q-RCP) Toolkit® 애드온

로터리 서보베이스 유닛

Quanser VoltPAQ-X1 선형 전압 증폭기

다음 DAQ 디바이스 중 하나 :

• * Quanser Q1-cRIO가 포함 된 NI CompactRIO
• * Quanser 터미널 보드가있는 NI myRIO
• * Quanser Q2-USB
• * Quanser Q8-USB
• * Quanser QPIDe

제품 사양