Linear Flexible Inverted Pendulum,선형 유연 도립 진자 제어 실험 장비
LFIP
- ● Quanser Q2-USB
- ● Quanser Q8-USB
- ● Quanser QPIDe
- ● Quanser Q1-cRIO가 포함 된 NI CompactRIO
- ● Quanser 터미널 보드가있는 NI myRIO
- ● Quanser Q2-USB
- ● Quanser Q8-USB
- ● Quanser QPIDe
특징
진자 각도를 감지하는 고해상도 광학 인코더
유연한 진자 편향을 측정하는 스트레인 게이지
24 인치 견고한 청색 진자 및 엔드 웨이트가있는 유연한 링크
쉬운 연결 케이블 및 커넥터
MATLAB® / Simulink® 및 LabVIEW ™ 와 완벽하게 호환
실습 내용
모델링 주제
Lagrange를 사용하여 동적 모델 도출
상태 공간 표현
선형화
제어 주제
선형 이차 조정기 (LQR)
제품 구성
워크 스테이션을 완성하려면 다음과 같은 추가 구성 요소가 필요하며 별도로 판매됩니다.
Simulink의 경우
MATLAB® / Simulink® 용 QUARC® 애드온
리니어 서보베이스 유닛
Quanser VoltPAQ-X1 선형 전압 증폭기
다음 DAQ 디바이스 중 하나 :
LabVIEW의 경우
NI LabVIEW ™ 용 Quanser Rapid Control Prototyping (Q-RCP) Toolkit® 애드온
리니어 서보베이스 유닛
Quanser VoltPAQ-X1 선형 전압 증폭기
다음 DAQ 디바이스 중 하나 :
제품 사양
| 딱딱한 진자 질량 (T- 피팅 포함) | 0.230 킬로그램 |
| 딱딱한 진자 길이 (피벗에서 팁으로) | 약 64.1 cm |
| 유연한 진자 질량 (T- 피팅 및 무게 포함) | 0.458 킬로그램 |
| 유연한 진자 길이 (피벗에서 팁으로) | 약 43.5 cm |
| 유연한 진자 끝 무게의 질량 | 0.256 킬로그램 |
| 진자 샤프트 엔코더 분해능 (구적법) | 4096 회 / rev |
| 스트레인 게이지 측정 범위 | ± 5V |
| 스트레인 게이지 감도 | 2.54 cm / V |
| 유연한 링크 강성 | 2.64 Nm / rad |
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