Formula 코딩 로봇
Formula AllCode
특징 및 고객이 얻을 수 있는 이익
• Formula AllCode는 고품질의 로봇 버그, 과정, 그리고 학생들을 위한 학습 활동을 보여주는 다양한 액세서리로 구성된 완전한 로봇공학 과정이다
• 이 로봇은 Bluetooth와 호환되며 완전한 Application Programming Interface와 함께 제공됨
• Python에서 C+++에 이르는 다양한 프로그래밍 언어를 사용하여 블루투스 인터페이스를 갖춘 컴퓨터, 태블릿 또는 전화기에서 블루투스로 제어 가능
• 무료로 제공되는 코스에는 다양한 난이도의 다양한 활동이 포함
• LED를 통해 미로 해결에 이르기까지 일련의 워크 시트를 통해 활동을 안내함
• 학생들에게 Flowcode, MATLAB, LabVIEW, Python 및 AppInventor를 포함한 모든 주요 플랫폼에서 예제 프로그램을 제공
• Flowcode 사용자를 위해 플로우 코드 시뮬레이션 환경 및 구성 요소가 제공 (dsPIC 버전 필요)
• Flowcode 또는 C로 작성된 프로그램은 자율적으로 동작하도록 로봇에 다운로드 가능
실습 내용
• 학생들은 LED 깜박임으로 시작하는 기본 코드 구성 및 온보드 센서와 모터를 사용하여 로봇 공학의 원리를 학습
• Follow my line : 온보드 라인 센서를 사용하여 흰색 배경의 검은 선을 따라가며 매트를 따라 선에 다양한 표시로 연습 문제를 확장
• See the light : 온보드 광 센서를 사용하여 버그를 광원으로 유도
• Measure my drive : 휠 엔코더를 사용하여 각 휠의 정확한 거리를 피드백하고 각 휠에 대한 주행을 보정하는 방법을 이해
• Drag race : 가능한 한 빨리 직선 코스를 따라 가며 흰 선을 따라 가다가 끝 벽에 부딪치기 전에 브레이크를 밟고 섬
• Daytona race : 가능한 한 빨리 미로를 3 바퀴 돌리면 가장 빠른 마우스가 승리, 벽에 부딪힐 때마다 1초가 추가
• Navigation : 내부 나침반 센서를 사용하여 로봇을 매장된 보물로 안내
• Tilt and turn : 휴대 전화 / 태블릿의 기울기 센서를 사용하여 로봇을 제어하는 iPhone 및 Android에서 앱을 개발하거나 PC (등)에서 간단한 프로그램을 사용하여 제어
• Stat panel : 미로를 따라 이동할 때 로봇 센서 상태를 보여주는 iPhone 및 Android에서 앱을 개발
• Full maze : 미지의 미로를 먼저 매핑 한 다음 가능한 한 빨리 가장 빠른 코스를 몰아 해결
• Curve drawer : 로봇에 펜을 연결하고 주어진 기능 (예 : y = x2)을 그림
• G force : 가속 및 휠 슬립을 측정하여 미로를 따라 속도를 최적화
• Pimp my ride : 서보 출력을 사용하여 Formula AllCode 로봇에 부착되는 회로 보드를 개발
• Mobile bug : 특정 위치로 이동하고, 일부 말소리를 녹음하고, 뒤로 드라이브 한 다음 녹음된 말을 다시 재생하는 훔쳐보기 도구를 생성
• Remote control : 이전 TV 리모컨을 사용하여 로봇을 작동
• Swarm : Ir 센서를 사용하여 로봇 간에 통신
