제어시스템

QLabs Controls는 가상 하드웨어와의 상호 작용을 통해 신뢰할 수 있고 학문적으로 적합하며 충실도가 높은 실험실 환경을 제공 할 수있는 확장 가능한 플랫폼입니다.
QLabs Controls는 Quanser 물리적 플랜트를 기반으로하며 모델링, 속도 및 위치 제어, 항공 우주 제어, 강사 리소스 및 학생 액세스를 관리하고 진행 상황을 모니터링하는 도구와 같은 주제를 다루는 포괄적 인 커리큘럼과 함께 제공됩니다.

QLabs Controls는 12 개월 구독으로 제공되며 Windows, macOS, iOS 및 Android에서 실행되며 플랫폼을 통합하기 위해 기관의 IT 인프라 나 리소스가 필요하지 않습니다.

제품군

개요

QLabs Controls는 기존 또는 온라인 제어 시스템 과정을 보완하는 가상 실험실 활동 모음입니다. 가상 하드웨어 랩은 Quanser QUBE-Servo 2 및 Quanser AERO 시스템을 기반으로 하며 실제 및 가상 플랜트를 결합하여 강의 및 실습 활동을 풍부하게하고 수업 기반 또는 온라인 과정에서 참여 및 학생의 학습 결과를 높일 수 있습니다.

특징

* 신뢰할 수 있고 학문적으로 적절한 경험

* 충실한 대화식 가상 랩 실험

* Windows, macOS, iOS 및 Android에서 사용 가능

* 전체 평가 질문 및 실험실 보고를 포함한 포괄적인 커리큘럼

* 액세스를 관리하고 학생의 진행 상황을 모니터링하기위한 강사 리소스 및 도구

* 유연한 12 개월 구독

* IT 인프라나 리소스가 필요하지 않습니다

실습 내용

QUBE- 서보 2 모듈

DC 모터

모델링

* 실험적인 DC 모터 모델링

* 첫 번째 원칙 모델과 실제 하드웨어

* TF의 시간 상수 및 이득의 중요성

* DC 모터의 비선형 동작

위치 제어

* 비례 위치 제어

* 미분 제어

* 이론 및 실제 제어 구현

속도 제어

* 비례 속도 제어

* 정상 상태 오류

* 적분 게인의 마법

* 노이즈 고려 사항

* 저역 통과 필터링 및 제어 고려 사항

리드 제어

* 리드 / 랙 보상기 설계

* 보드 플롯

안정성 분석

* 안정적, 한계 안정성 및 불안정한 시스템

* 극으로부터의 안정성 분석

* BBO (Bounded-Input Bounded-Output) 안정성

파라미터 식별

* 모터 파라미터의 실험적 식별

* 모터 전달 기능 확보

* 모델링되지 않은 역학

정상 상태 오류

* 단계 및 램프 입력으로 인한 정상 상태 오류 평가

* 시스템 유형

* 모터 위치 제어

* 비례 적분 미분 (PID) 제어

Pendulum

관성 모멘트

* 관성 모멘트 찾기

진자 모델링

* 첫 번째 원리에서 회전 진자 모델링

* 선형화

* 상태 공간 모델링

크레인 제어

* 상태 피드백 제어

* 극 위치

* 고차 시스템을위한 제어 설계

진자 균형 제어

* 선형 2 차 조정기를 사용하여 최적의 제어

* Bryson 's rule

Quanser AERO 모듈

정성적 PID 제어

모델링

* 간단한 항공 우주 시스템을 조정하는 정성적 PID

게인 스케쥴링

* 비선형 역학

* 비선형 제어

* 게인 스케줄링

* 일체형 와인드업

헬리콥터의 상태 피드백 및 PID 제어

* 복잡한 결합 항공 우주 시스템의 PID 제어

* 상태 공간 표현

* 상태 피드백 제어

하프 쿼드 콥터의 최적 제어

* 상태 피드백 제어

* LQR 설계

* Bryson의 규칙

실습 내용