원격 브랜디드 학부 제어 시스템 과정을위한 가상 플랫폼

가상 QUBE-Servo 2 원격 실험 (QLabs Virtual QUBE-Servo 2)는 클래식 QUBE-Servo 2 시스템 의 완벽하게 계측되고 동적으로 정확한 가상 트윈입니다 . 물리적 하드웨어와 동일한 방식으로 작동하며 MATLAB® / Simulink® 및 기타 개발 환경을 사용하여 측정 및 제어 할 수 있습니다. QLabs Virtual QUBE-Servo 2는 기존 실험실에서 강의 및 활동을 풍부하게하거나 신뢰할 수있는 실제 모델 기반 실험실 경험을 원격 및 온라인 제어 시스템 과정에 가져올 수 있습니다.

QLabs Virtual QUBE-Servo 2는 12 개월 구독으로 제공됩니다. 이 플랫폼은 모델링, 매개 변수 식별, 위치 및 속도 제어, 리드 제어, 안정성 분석, 정상 상태 오류, 관성 모멘트, 진자 모델링, 크레인 제어 등 30 개 이상의 개념을 다루는 물리적 QUBE-Servo 2 커리큘럼과 호환됩니다.

물리적인 QUBE-Servo 2 와 마찬가지로 가상 시스템에는 관성 디스크와 역 진자 모듈이있는 DC 모터가 있습니다. 로터리 엔코더는 DC 모터와 진자의 각도 위치를 측정합니다. 모터 각속도는 소프트웨어 기반 타코미터를 통해 측정됩니다.

실제 실험실 장비를 사용하는 것과 동일한 충실도의 신뢰할 수있는 실험실 경험
12 개월, 다중 시트 구독
Matlab® / Simulink®를 통해 시스템 매개 변수에 대한 전체 액세스
인기있는 제어 공학 교과서에 매핑 된 포괄적 인 ABET 조정 커리큘럼

DC 모터 (관성 디스크) 모듈
하드웨어 통합
필터링
단계 응답 모델링
블록 다이어그램 모델링
모수 추정
주파수 응답 모델링
상태 공간 모델링
마찰 식별
안정성 분석
2 차 시스템
Routh-Hurwitz 안정성
나이 퀴 스트 안정성
PD 제어
리드 보상기
비례 제어
정상 상태 오류
부하 방해
견고 함
최적의 제어
디지털 제어 소개
이산 안정성
이산 제어 소개


​ 진자 모듈
관성 모멘트
진자 모델링
상태 공간 모델링
진자 균형 제어
스윙 업 제어
LQR 상태 피드백 균형 제어
극 위치 상태 피드백 균형 제어