가상 원격 로봇실험
QLabs Robotics
모든 학생을위한 다양한 기능의 모바일 및 조작 로봇
QLabs Robotics는 가상 하드웨어와의 상호 작용을 통해 신뢰할 수 있고 학문적으로 적합하며 충실도가 높은 실험실 환경을 제공 할 수 있는 확장 가능한 플랫폼입니다.
QLabs Robotics는 실제 시스템과 똑같이 MATLAB® / Simulink® 및 기타 플랫폼을 사용하여 작동하고 측정 및 제어 할 수있는 Quanser QBot 2e 모바일 로봇 QArm 로봇 조작기의 완벽하게 계측되고 동적으로 정확한 디지털 트윈을 제공합니다 .
QLabs 로봇이 되는 포괄적 인 교육 과정과 함께 커버 보내고 같은 주제 운동학, 역학, 제어 , 및 매핑 및 경로 계획에 작동 및 현지화에서 현대 모바일 로봇의 조사. 이 플랫폼에는 학생 액세스를 관리하고 진행 상황을 모니터링하기위한 강사 리소스 및 도구 도 함께 제공됩니다 .
QLabs 로봇은 사용할 수 있습니다 의 12 개월 가입이 필요합니다. QLabs Robotics 구독에 액세스하고 관리하려면 Quanser Academic Portal 계정에 로그인하십시오.
QLabs Robotics는 실제 시스템과 똑같이 MATLAB® / Simulink® 및 기타 플랫폼을 사용하여 작동하고 측정 및 제어 할 수있는 Quanser QBot 2e 모바일 로봇 QArm 로봇 조작기의 완벽하게 계측되고 동적으로 정확한 디지털 트윈을 제공합니다 .
QLabs 로봇이 되는 포괄적 인 교육 과정과 함께 커버 보내고 같은 주제 운동학, 역학, 제어 , 및 매핑 및 경로 계획에 작동 및 현지화에서 현대 모바일 로봇의 조사. 이 플랫폼에는 학생 액세스를 관리하고 진행 상황을 모니터링하기위한 강사 리소스 및 도구 도 함께 제공됩니다 .
QLabs 로봇은 사용할 수 있습니다 의 12 개월 가입이 필요합니다. QLabs Robotics 구독에 액세스하고 관리하려면 Quanser Academic Portal 계정에 로그인하십시오.
개요
QLabs Robotics는 기존 또는 온라인 로봇 공학 과정을 보완하는 가상 실험실 활동 모음입니다. 가상 하드웨어 실험실은 Quanser QArm 로봇 조작기와 QBot 2e 모바일 지상 로봇을 기반으로합니다. 이러한 로봇의 가상 트윈은 완벽하게 계측되고 동적으로 정확하므로 사용자는 비디오 및 깊이 데이터를 포함한 시뮬레이션 된 센서를 측정하고 가상 환경과 상호 작용하며 "실제"로봇을 위해 생성 된 동일한 코드로 작업 할 수 있습니다. QLabs Robotics를 사용하면 물리적 식물과 가상 식물을 결합하여 강의와 실험실 내 활동을 풍부하게하고 수업 기반 또는 온라인 과정에서 참여 도와 학생들의 학습 결과를 높일 수 있습니다.
특징
충실도, 학문적으로 적절한 경험
Quanser QBot 2e 및 QArm의 완벽하게 계측되고 동적으로 정확
Windows에서 사용 가능
인기있는 로봇 공학 교과서에 매핑 된 포괄적 인 커리큘럼
액세스를 관리하고 학생의 진행 상황을 모니터링하기위한 강사 리소스 및 도구
유연한 12 개월 구독
Quanser QBot 2e 및 QArm의 완벽하게 계측되고 동적으로 정확
Windows에서 사용 가능
인기있는 로봇 공학 교과서에 매핑 된 포괄적 인 커리큘럼
액세스를 관리하고 학생의 진행 상황을 모니터링하기위한 강사 리소스 및 도구
유연한 12 개월 구독
실험 실습 코스웨어
QArm 커리큘럼 주제
QArm 센서 및 구성 요소 소개
공동 통제
순 운동학
역 운동학
경로 계획
미분 운동학 (출시 예정)
통계 (출시 예정)
역학 (출시 예정)
QBot 2e 커리큘럼 주제
차동 구동 기구학
순 운동학 및 역 운동학
추측 항법 및 오도 메트릭 위치 파악
경로 계획 및 장애물 회피
2D 매핑 및 점유 그리드 맵
이미지 획득, 처리 및 추론
모바일 로봇의 높은 수준의 제어 아키텍처
비전 유도 차량 제어
제품 세부 정보
QBot 2e 가상 센서 |
디지털 범퍼 센서 3 개 Z 축 각도 측정 (방향) 1 개 Kinect RGBD 센서 – 카메라 해상도 : 640 × 480 – 깊이 감지 : 11 비트 – 깊이 센서 범위 : 0.5 – 6m |
QArm 가상 센서 |
관절 위치 관절 속도 관절 PWM 명령 관절 전류 RGBD 센서 |
앱 다운로드 및 구독 관리 및 분석 도구에 대한 액세스 | Quanser 아카데믹 포털 |
적합성 | Windows 10, 64 비트 |
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