원격 브랜디드 학부 로봇 공학 과정을 위한 가상 플랫폼

QLabs Virtual QArm은 Quanser QArm 시스템 의 완벽하게 계측되고 동적으로 정확한 가상 트윈입니다 . 물리적 하드웨어와 동일한 방식으로 작동하며 MATLAB® / Simulink® 및 기타 개발 환경을 사용하여 측정 및 제어 할 수 있습니다. QLabs Virtual QArm은 기존 실험실에서 강의 및 활동을 풍부하게하거나 신뢰할 수있는 실제 모델 기반 실험실 경험을 원격 및 온라인 로봇 공학 과정으로 가져올 수 있습니다.

QLabs Virtual QArm은 12 개월 다중 시트 구독으로 제공됩니다. 이 플랫폼은 공동 제어, 운동학, 경로 계획, 정적 및 역학을 포함한 개념을 다루는 물리적 QArm 커리큘럼과 호환됩니다.

물리적 QArm 과 동일하게 가상 시스템은 힘줄 기반 2 단계 그리퍼와 RGBD 카메라가있는 4 DOF 직렬 로봇 조작기입니다.

·실제 실험실 장비를 사용하는 것과 동일한 충실도, 신뢰할 수있는 실험실 경험
·12 개월, 다중 시트 구독
·MATLAB® / Simulink®를 통해 시스템 매개 변수에 대한 전체 액세스
·인기있는 로봇 공학 교과서에 매핑 된 포괄적 인 커리큘럼
·QArm 센서 및 구성 요소 소개
·공동 통제
·순 운동학
·역 운동학
·경로 계획
·미분 운동학 (출시 예정)
·통계 (출시 예정)
·역학 (출시 예정)