주요 기능 및 특징

· AI 자율주행 자동차 실습장비 (YESAI-8100)는 자율주행 자동차의 인공지능 기능을 구현하기 위해 데이터 수집, 데이터 정제, 인공지능 모델 생성, 인공지능 모델 추론검증을 직접 수행 기능
· 학생 수준별 BLOCK코딩과 TEXT코딩 단계별 예제를 제공
· AI 인공지능 자율주행자동차는 차선인식과 주행환경 객체감지 알고리즘을 동시에 수행 기능
· 실제 자동차 주행 차선과 유사한 형태(검정색 도로, 양쪽 흰색차선)를 인공지능 모델이 추론 기능
· 신호등을 인공지능 모델이 추론 기능
· 주의 교통안전표지판을 인공지능 모델이 추론 기능v · 돌발 상황(사람 또는 동물)에 대한 인공지능 모델이 추론 기능
· 차선, 지시 교통안전표지판, 신호등, 주의 교통안전표지판, 사람, 동물 외에 학습자가 추론의 대상을 추가 기능
· 인공지능 모델 생성은 분류(Classification) 알고리즘과 객체감지(Object Detection) 알고리즘을 사용하여 실습 기능.
· 자율주행자동차의 차선인식(Lane Detection)과 객체감지(Object Detection)이 동시에 구동되어 자율주행 기능

주요 학습 내용

가. AI Object Detection Block

1). 학습 데이터 제작 블록 (Generate Taining Data)
학습 데이터 제작 블록

2). 학습 블록 (Taining)
학습 데이터의 위치를 지정하는 블록
객체 감지 학습 알고리즘을 지정하는 블록
사전 학습 모델을 선택하는 블록
하이퍼 파라미터 옵션을 지정하는 블록
전처리 옵션을 선택하는 블록
객체 감지 학습 시작 블록

3). 추론 그래프 생성 블록( Freeze Inference)
학습 모델로부터 추론할 수 있는 형태의 그래프로 생성하는 블록

4). 추론 (Inference)
객체 감지 학습 모델을 로드하는 블록
추론할 때 특정 클래스는 감지되지 않도록 하는 블록
학습 모델에서 대상 이미지를 추론하는 블록
감지된 객체의 리스트를 가져오는 블록
감지된 객체의 수를 가져오는 블록
감지된 특정 객체의 수를 가져오는 블록
객체 감지 모델에서 감지할 수 있는 클래스 목록을 가져오는 블록
감지된 객체에 대한 정보를 가져오는 블록
객체 감지 추론 결과를 화면에 표시하는 블록
최적화 블록 (Optimization)
이미지 분류 모델을 최적화 하는 블록

나. 자율주행자동차 차선인식기능 코딩블록 제공

1). 학습 블록 (Training)
학습 데이터의 위치를 지정하는 블록
AI 차선인식 학습 알고리즘을 지정하는 블록
사전 학습 모델을 선택하는 블록
전처리 옵션을 선택하는 블록
하이퍼 파라미터 옵션을 지정하는 블록
AI 차선 인식 학습 시작 블록

2). 추론 (Inference)
AI 차선 인식 학습 모델을 로드하는 블록
추론 시 전처리 옵션을 선택하는 블록
학습 모델에서 대상 이미지를 추론하는 블록
추론 결과에서 차선 인식에 대한 X, Y 좌표값 가져오는 블록
추론 결과에서 정지선의 인식률 가져오는 블록
AI 차선 인식 추론 결과를 이미지로 가져오는 블록
AI 차선 인식 추론 결과를 화면에 표시하는 블록

다. AI 차선 인식 추론 결과를 화면에 표시하는 블록
라. AI Object Tracking Block
마. AI Road Following Block
바. AI Segmentation Block
사. Autonomous Vehicle OpenCV Lane Recognition Block
아. Autonomous Vehicle PID Control Block
자. Autonomous Vehicle Hardware Control Block

AI 자율주행 자동차 주행트랙

1. 도로주행트랙
· 5m * 4.5m 이상의 크기 (실습실 공간 및 수요기관의 요구에 맞추어 크기 및 재질, 동작방법 협의 가능)
· 플랙스 재질
· 주행환경에 배치된 교통표지판과 돌발상황 객체는 배터리 충전타입으로 구성하여 별도의 전원장치 없이 단독으로 운용이 가능하고 원격제어가 가능.
· 주행환경에 배치된 신호등 장치는 배터리 충전타입으로 구성하여 별도의 전원장치 없이 단독으로 운용이 가능하고 LED 적색/ 황색/ 녹색 신호가 일정한 간격으로 변경 가능.
· 검정색 도로 : 실제 도로와 유사하게 검정색 바탕의 도로 자동차 주행 경로의 양옆에 흰색으로 차선 표시
· 주행구간
1).직선주행 구간
2).곡선주행 구간
3).교차로 구간
4).신호등 및 횡단보도 구간
5).돌발 정지 구간

2. 도로표시
· 실선표시
· 교차로 점선표시
· 횡단보도 표시
· 정지선 표시

3. 교통표지판 디지털패드 1EA
· 지시표시 기능(좌회전, 우회전)
· 좌회전, 우회전 자동 프로그래밍 표시 가능
· 사이즈 : 트랙에 맞게 조정가능

4. 신호등
· 자동 신호등장치 1EA
· LED 적용된 적색, 황색, 녹색 신호가 일정 간격으로 순차적으로 점등
· 교차로에 스탠딩 배치 가능한 형태로 제작
· 배터리
· 리튬 이온 전지
· 7.3V, 2750mAh
· 사이즈 : 트랙에 맞게 조정가능

5. 돌발상황 디지털패드 1EA
· 자동 프로그래밍 돌발객체 표시
· 사람(1) / 동물(1) / 자동차(1) 돌발 객체 이미지
· 스탠딩 배치 가능한 형태로 제작
· 사이즈 : 트랙에 맞게 조정가능

AI 자율주행 자동차 주행트랙 설치