서보/진자 모터 제어 시스템은 Matrix Process Control 제품군의 일부입니다.

서보/진자 모터 제어 시스템 ( CT9513 )을 통해 학생들은 모터 속도 제어(서보 제어 시스템)와 모터 회전자의 위치 제어(역진자)라는 두 가지 측면에서 모터 제어를 이해할 수 있습니다. 하나의 장비로 두 가지 문제를 모두 해결할 수 있습니다.

이 시스템은 견고한 프레임에 장착된 강력한 DC 모터로 구성됩니다. 캡티브 너트가 있는 디스크가 DC 모터에 부착되어 있으며 학생들은 100그램의 추를 디스크의 여러 부분에 고정하여 시스템 특성을 변경할 수 있습니다. 0도에 있는 단일 추는 반전 진자를 형성합니다.

이 시스템에는 USB, Bluetooth, LAN/Wi-Fi와 호환되는 완전한 제어 및 데이터 로깅 하드웨어가 포함되어 있습니다. 세 가지 소프트웨어 애플리케이션을 통해 학생들은 수동 제어, On/Off 제어 및 PID 제어를 이해할 수 있습니다. 응용 프로그램을 사용하면 모든 매개변수를 설정할 수 있고 시스템 성능을 그래픽으로 표시하며 추가 분석을 위해 데이터를 파일에 기록할 수 있습니다.

시스템은 MATLAB 또는 LabVIEW와 호환되도록 전체 API와 함께 제공됩니다. ·서보 제어 시스템
·반전 진자
·드라이브 시스템 및 스케일링 팩터
·센서 특성, 스케일링 인자, 교정
·온/오프 제어 시스템, 진동, 히스테리시스
·시스템 시간 상수
·P 제어 시스템 및 오프셋 오류
·PI 제어 시스템
·PID 제어 시스템
·제어 기능 및 블록 다이어그램
·P, PI 및 PID 시스템의 의사 코드 구현
·PID 시스템의 문제 인식
·통합 마무리 문제 및 극복
·파생 필터링
·지글러 니콜스 알고리즘
·PID 시스템의 수동 튜닝