QDrone - 실내 실험용 고성능 드론 실험장비
QDrone2
- ● 인텔 ® 코어 i7
- ● 32GB DDR4 RAM
- ● 모니터 3 대
제품 구성
QDrone은 Autonomous Vehicles Research Studio의 일부로 판매됩니다 . Research Studio에는 다음이 포함됩니다.
차량
QDrone2
QBot 플랫폼(선택사항)
지상국 통제
고성능 컴퓨터
USB 비행 컨트롤러 조이스틱
스튜디오 장비
내추럴 포인트 Optitrack Flex 13
배터리 충전기
보호망
보호 바닥 타일
지상 카메라
제품 사양
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크기
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50 x 50 x 15 cm |
| 무게 (배터리 포함) | ~ 1500g |
| 최대 탑재량 | ~ 300g |
| 전력 | 4S 14.8V LiPo(3700mAh)(XT60 커넥터 포함) |
| 비행 시간 | 배터리 충전 당 최대 7-8 분 |
| 온보드 컴퓨터 |
NVIDIA Jetson Xavier NX SOM(6 코어 NVIDIA Carmel ARM v8.2 64비트 프로세서로 구동됨) 48개의 텐서 코어를 갖춘 384 코어 NVIDIA Volta GPU 8GB 128비트 LPDDR4x RAM |
| 확장 가능한 I / O |
PWM(2x) UART(2배) SPI(SS 핀 2개) I²(2x) ADC(1x) 인코더 입력(2x) CPU GPIO(6배) |
| 소니 IMX219 |
3배속 RGB CSI 160도 FOV 광각 렌즈 측면 및 후면 시야를 제공하는 카메라 21 FPS ~ 120 FPS |
| Intel® RealSense™ (D435) |
깊이 감지: (3m 범위) RGB(1920X1080) @ 30 FPS) |
| 옴니 비전 OV9281 | 그레이스케일(120FPS에서 1280x800 또는 180FPS에서 640x480) |
| 온보드센서 | 6-DOF IMU(자이로스코프 및 가속도계) 2개, 광학 흐름 센서 1개, ToF 높이 센서 1개 |
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