◈ 불안정한 시스템의 제어와 다이나믹 진동시 시스템의 제어교육에 적합 ◈ 독립형 아날로그 제어 기능 ◈ PC로부터 직접 디지털 제어 기능 ◈ Fuzzy Logic 제어 기능 ◈ 두가지 모드로 사용 기능 ( Inverted Pendulum & Overhead Crane ) ◈ 시스템설계 및 시뮬레이션 프로그램 제공 ( 옵션 ) ◈ 포괄적인 manual과 설명서 ◈ MatLab에서 제어 가능(Drive제공)
실습 범위
○ 탄도학과 로봇공학에서 부딪치는 문제들과 같이 본래 적합하지 않은
시스템을 초과해서 얻어야만 하는 문제들의 제어에 사용. ○ 진자 동역학의 부하의 위치 제어사용. ○ 피드백 시스템의 기능을 이해하는데 가치있는 경험을 제공.
구 성
○ PCS2 : Pendulum Control System Pack ○ VICTOR II : Virtual Instrument software ○ MPIBM : 3 Analogue and Digital Interface ○ 교재 : 1권
Optional Accessory
○ CODAS 3 Control System Design and Simulation software ○ FCP : Fuzzy Logic Control Package
