특징 및 고객이 얻을 수 있는 이익

• 산업용 로봇 팔 생산 셀을 모방한 다양한 운동을 제공하는 견고한 매트가 있는 베이스 플레이트에 볼트로 고정된 6도 자유 암으로 구성된다.

• 로봇 암은 기본 회전, 단일 평면 어깨, 팔꿈치, 손목 운동, 기능성 그립, 손목 회전 장치 등으로 빠르고 정확하며 반복 가능한 움직임을 제공한다.

• 로봇 암은 16개의 스위치, 16개의 LED, 4줄 20자리의 LCD 및 4줄 7세그 디스플레이를 포함하는 콤보 보드를 갖춘 E-blocks2 dsPIC 마이크로컨트롤러에 의해 제어된다.

• 서보 모터 보드, 블루투스 보드, 그로브 I2C 컬러 센서 및 그로브 보드를 포함한다.

• 기판은 dsPIC 또는 마이크로칩의 MPLAB용 Flowcode로부터 직접 프로그래밍할 수 있다.

• 제어 시스템은 PC, Android 또는 Apple 장치와 같은 블루투스 지원 장치를 사용하여 다양한 소프트웨어 애플리케이션을 이용해 로봇을 제어할 수 있도록 전체 애플리케이션 프로그램 인터페이스를 함께 제공한다.

• 키트는 암에 의해 작업 셀의 다른 위치로 이동할 수 있는 여러 가지 색상의 나무 블록으로 조립된 상태로 공급된다.

• 워크시트와 데모를 포함한 무료 안내 가이드를 제공받을 수 있다.

학습 내용

• 로봇 셀 설계 및 프로그래밍

• 마이크로컨트롤러 프로그래밍

• 로봇 공학의 센서 및 액추에이터

• 운동학: 로봇 시스템에서 3D 이동

• 웹 기반 제어

• 여러 언어로 프로그래밍

• 위치 기록

• API 제어

• 자동 선택 및 위치

• 자동 정렬

• 경로 계획