Quanser의 로봇 공학용 암로봇,Modern Manipulator Arm for Robotics Courses and Research (QArm)은 현대 공학 교육 및 학술 연구 응용 프로그램을 위해 설계된 힘줄 기반 2 단계 그리퍼와 RGBD 카메라가있는 4 DOF 직렬 로봇 조작기입니다.

Simulink®의 직관적 인 그래픽 인터페이스 또는 Python ™ 및 ROS의 확장 성을 활용하여 학생들은 공동 제어, 운동학, 경로 계획, 정적 및 역학을 포함한 로봇 시스템 및 개념의 설계에 대한 체계적인 이해를 얻습니다. QArm은 학생들에게 동기를 부여하고 대화 형 도전에 대한 기초를 제공하기 위해 포괄적 인 스튜디오 유형 코스 리소스와 함께 제공됩니다. QArm 커리큘럼은 Mark Spong과 John Craig의 인기있는 로봇 교과서에 매핑됩니다.

QArm의 개방형 아키텍처 설계를 통해 연구원은 맞춤형 및 내부 제어 체계를 모두 사용하여 기계 학습, 보조 로봇, 협업 로봇 등에서 애플리케이션을 빠르게 개발하고 배포 할 수 있습니다.

QArm은 롤-피치-피치-롤 구성의 4 개의 조인트로 구성되어있어 접근 가능한 넓은 작업 공간을 허용합니다. 2 단계 5 접점 그리퍼를 사용하면 전류 감지를 통해 그립 강도를 측정하면서 다양한 모양의 물체와 상호 작용할 수 있습니다. 그리퍼는 인터페이싱 보드를 통해 추가 센서 및 액추에이터로 확장 및 사용자 정의 할 수 있습니다. RGBD 카메라의 위치를 ​​통해 검사 및 시각적 서보 작업을 수행 할 수 있습니다. 이러한 기능을 통해 팔은 알 수없는 환경에서 적응하고 학습하는 데 이상적입니다. 두 가지 인터페이스 옵션을 사용하면 USB (QFLEX 2 USB 인터페이스 패널 사용) 또는 Raspberry Pi와 같은 마이크로 컨트롤러 (QFLEX 2 임베디드 인터페이스 패널 사용)를 통해 컴퓨터에서 QArm의 제어 및 액세스가 가능합니다.

센서 및 제어 모드 모음
알고리즘 및 제어 접근 방식의 빠른 개발 및 검증
다양한 소프트웨어 환경 및 인터페이스 옵션과 호환
무제한 애플리케이션을위한 확장 가능한 I / O
인기있는 로봇 공학 교과서에 매핑 된 포괄적 인 스튜디오 스타일 코스 리소스

시스템을 완성하려면 다음과 같은 추가 구성 요소가 필요하며 별도로 판매됩니다.
USB QFLEX 패널 용
MATLAB® / Simulink® 용 QUARC® 애드온

​ 임베디드 QFLEX 패널 용
마이크로 프로세서 (예 : Raspberry Pi)

QUARC 사용자를위한 완전한 커리큘럼
QArm 센서 및 구성 요소 소개
공동 통제
순 운동학
역 운동학
경로 계획
미분 운동학
정적
시각적 서보​

Python 사용자를위한 안내 예제 (ROS 포함), 곧 출시