원격 브랜디드 학부 제어 시스템 과정을위한 가상 플랫폼

QLabs Virtual Rotary Flexible Link는 Quanser Rotary Flexible Link 시스템 의 완벽하게 계측되고 동적으로 정확한 디지털 트윈입니다 . 물리적 하드웨어와 동일한 방식으로 작동하며 MATLAB® / Simulink® 및 기타 개발 환경을 사용하여 측정 및 제어 할 수 있습니다. QLabs Virtual Rotary Flexible Link를 사용하면 기존 실험실에서 강의 및 활동을 풍부하게하거나 신뢰할 수있는 실제 모델 기반 실험실 경험을 원격 및 온라인 제어 시스템 과정에 가져올 수 있습니다.

QLabs Virtual Rotary Flexible Link는 12 개월 다중 시트 구독으로 제공됩니다. 이 플랫폼은 다양한 모델링 및 제어 주제를 다루는 실제 Rotary Flexible Link 커리큘럼과 호환됩니다.

물리적 로터리 플렉서블 링크와 동일하게 가상 시스템은 빔 팁의 편향을 감지 할 수있는 링크의 모터 끝에 장착 된 스트레인 게이지가있는 스테인리스 스틸 플렉서블 빔을 특징으로합니다. 이 실험에서 학생들은 실험적으로 강성을 찾는 방법을 배우고 Lagrange를 사용하여 시스템 모델을 개발합니다. 그런 다음 선형 -2 차 레귤레이터를 사용하여 피드백 제어를 개발하는 데 사용됩니다. 여기서 빔 끝은 링크 편향을 최소화하면서 원하는 명령을 추적합니다. 이 가상 실험은 유연성을 나타내며 성능 향상을 위해 피드백 제어가 필요한 크고 가벼운 로봇 구조에서 발생하는 진동의 분석 및 제어에 이상적입니다.

·실제 실험실 장비를 사용하는 것과 동일한 충실도, 신뢰할 수있는 실험실 경험
·12 개월, 다중 시트 구독
·MATLAB® / Simulink®를 통해 시스템 매개 변수에 대한 전체 액세스
·ABET 연계 커리큘럼
모델링 주제
·라그랑주 유도
·상태 공간 표현
·모델 검증
·모수 추정
제어 주제
·선형 2 차 조정기
·진동 제어

앱 다운로드 및 구독 관리 액세스	Quanser 아카데믹 포털
앱 OS 호환성	Microsoft Windows 10 64 비트
필수 소프트웨어	MATLAB R2019a 이상 (포함되지 않음)
최소 시스템 요구 사항	비디오 카드 : Intel HD 4400 또는 동급 DX11 GPU 프로세서 : Core i3-5000 시리즈 모바일 CPU 또는 동급 메모리 : 4GB RAM
권장 시스템 요구 사항	비디오 카드 : NVIDIA GeForce GTX 660 또는 동급 GPU 비디오 메모리 : 2GB VRAM 프로세서 : Core i5-7300U 3.5GHz 또는 동급 메모리 : 8GB RAM