원격 브랜디드 학부 제어 시스템 과정을위한 가상 플랫폼

QLabs Virtual Ball and Beam은 Quanser Ball 및 Beam 시스템 의 완벽하게 계측되고 동적으로 정확한 디지털 트윈입니다 . 물리적 하드웨어와 동일한 방식으로 작동하며 MATLAB® / Simulink® 및 기타 개발 환경을 사용하여 측정 및 제어 할 수 있습니다. QLabs Virtual Ball and Beam을 사용하면 기존 실험실에서 강의 및 활동을 풍부하게하거나 신뢰할 수있는 실제 모델 기반 실험실 경험을 원격 및 온라인 제어 시스템 과정에 가져올 수 있습니다.

QLabs Virtual Ball and Beam은 12 개월, 다중 시트 구독으로 제공됩니다. 이 플랫폼은 다양한 모델링 및 제어 주제를 다루는 물리적 볼 및 빔 커리큘럼과 호환됩니다.

물리적 인 Ball 및 Beam 과 마찬가지로 가상 시스템에는 공을 자유롭게 굴릴 수있는 트랙이 있습니다. 트랙은 사실상 전위차계이며 볼의 위치에 비례하는 전압을 출력합니다. 트랙의 기울기 각도는 로터리 서보의 DC 모터에 의해 제어됩니다.

·실제 실험실 장비를 사용하는 것과 동일한 충실도, 신뢰할 수있는 실험실 경험
·12 개월, 다중 시트 구독
·MATLAB® / Simulink®를 통해 시스템 매개 변수에 대한 전체 액세스
·ABET 연계 커리큘럼
모델링 주제
·제 1 원칙 유도
·전달 함수 표현
·선형화
·모델 검증
제어 주제
·PID
·다중 루프
·뿌리 궤정