원격 브랜디드 고급 로봇 공학 과정을위한 가상 플랫폼

QLabs Virtual QBot 2e는 클래식 Quanser QBot 2e 시스템 의 완벽하게 계측되고 동적으로 정확한 가상 트윈입니다 . 물리적 하드웨어와 동일한 방식으로 작동하며 MATLAB® / Simulink® 및 기타 개발 환경을 사용하여 측정 및 제어 할 수 있습니다. QLabs Virtual QBot 2e는 기존 실험실에서 강의 및 활동을 풍부하게하거나 신뢰할 수있는 실제 모델 기반 실험실 경험을 원격 및 온라인 로봇 공학 과정으로 가져올 수 있습니다.

QLabs Virtual QBot 2e는 12 개월, 다중 시트 구독으로 제공됩니다. 이 플랫폼은 차동 구동, 전진 및 역 운동학, 추측 항법, 오오 메트릭 위치 파악, 경로 계획, 장애물 회피, 이미지 획득, 처리 및 추론, 위치 파악 및 매핑, 비전 등의 개념을 다루는 물리적 QBot 2e 커리큘럼과 호환됩니다. 안내 차량 제어.

물리적 QBot 2e 와 마찬가지로 가상 시스템은 내장 센서와 비전 시스템을 갖춘 자율 지상 로봇입니다.

·실제 실험실 장비를 사용하는 것과 동일한 충실도, 신뢰할 수있는 실험실 경험
·12 개월, 다중 시트 구독
·MATLAB® / Simulink®를 통해 시스템 매개 변수에 대한 전체 액세스
·인기있는 로봇 공학 교과서에 매핑 된 포괄적 인 커리큘럼
·차동 구동 기구학
·순 운동학 및 역 운동학
·추측 항법 및 오도 메트릭 위치 파악
·경로 계획 및 장애물 회피
·2D 매핑 및 점유 그리드 맵
·이미지 획득, 처리 및 추론
·현지화 및 매핑
·모바일 로봇의 높은 수준의 제어 아키텍처
·비전 유도 차량 제어