로보트 기초 시뮬레이션 소프트웨어
Windows SCORBASE-1
제품 특징/기능
● 로봇 공학 언어에 친숙한 SCORBASE user는 전세계적으로 가장 평판이 좋은 교육 및 훈련용 로봇 공학 프로그래밍 언어임.
● 모든 대륙의 학교, 대학, 훈련 센터들에 있는 10,000여대의 로봇들로 인해 수많은 사용자들과 훈련생들이 배워왔으며, 앞으로도 수많은 사람들이 SCORBASE로 프로그램된 SCORBOT 로봇에 관한 로봇 공학과 FMS 통합을 배울 수 있음.
● SCORBOT 로봇용 SCORBASE의 최신 버전은 학생들이 프로그래밍에 대한 사전 경험 없이도 복잡한 로봇 공학 프로그램들을 작성할 수 있도록 윈도우(윈도우 3.xx와 윈도우 95)를 기반으로 함.
● 윈도우를 최대한 활용하면서 SCORBOT Man-Machine Interface(MMI)는 종래의 기법들 외에 Graphic User Interface(GUI)에 의한 포지션 교육을 가능하게 함.
● 아이콘들의 광범위한 사용은 학생들이 윈도우용 SCORBASE를 이용함으로써 로봇 공학 프로그래밍을 빠르고 쉽게 터득할 수 있도록 해주며 SCORBASE 소프트웨어는 초보자와 숙달된 프로그래머 모두에게 적합함.
● SCORBASEintro(SCORBASE 레벨 1과 3)은 초등학교, 중고등학교 레벨의 학생들이 다루기 쉬우며, 사전 프로그래밍 경험이 없어도 됨.
● 선택 과목인 SCORBASEpro는 정교한 로봇과 workcell 제어를 가능하게 하는 더 많은 특징들과SCORBASEintro의 모든 프로그래밍 옵션들을 포함함.
SCORBOT 로봇용 SCORBASE 로봇 공학 언어
* Menu driven - 윈도우용 SCORBASE는 SCORBASE를 사용하기 쉬운 소프트웨어로 만드는 모든 일반적인 특징들을 보유함.
* 가장 중요한 특징은 편집 프로그램, Teach Positions, Run Program Modes와 같은 다양한 로봇 기능들에 따른 소프트웨어 기능들의 여러 모드로의 분리임.
* 윈도우용 SCORBASE는 이해하기 쉬운 영어로 된 모든 산업용 로봇 명령어를 포함하며 이 소프트웨어는 학생들을 기초적인 프로그래밍 로봇 공학 명령어들에서부터 최상급 프로그래밍 기술들로까지 안내하도록 설계되었음.
* SCORBASE는 학생들이 그들의 프로그램을 로봇으로 실시하기 전에 오프라인 모드로 편집하고 시험할 수 있게 하는 오프라인 프로그래밍에 이상적인 도구임.
* 이 오프라인 특징은 모든 실험 시간 동안 3-4 명의 학생이 하나의 로봇을 공유할 수 있게 함 - 실지로 경제적 이점임!
* Icon based - 윈도우용 SCORBASE에서 사용 빈도가 높은 대개의 명령어들은 아이콘을 클릭하기만 하면 실행되며 이 명령어들 중 몇몇은 (아래쪽을 보십시오) 다음과 같음.
: * gripper 열기/닫기 * position으로 가기 * 계속해서 작동하기 * 홈으로 가기 * 기타 등등…
* SCORBASE 편집 모드 - 윈도우에서 새로운 로봇 프로그램의 편집이 실행되며 라인 삽입, 라인 삭제 등과 같은 모든 윈도우 편집 특징들이 사용됨.
* SCORBASE 편집 모드는 SCORBOT 로봇 팔과 주변 장치들을 제어하는 command들(position으로 가기, gripper 닫기, gripper 열기, 기타), 프로그램 flow 명령어들(X초간 기다리기, set 변수, 서브루틴 set과 call, 기타), 입력과 출력에 의해 로봇의 FMS 환경을 제어하는 명령어들(출력 켜기/끄기, if input on jump, set 아날로그 출력, 기타)을 포함함.
* SCORBASE 교육 모드는 학생들에게 로봇의 포지션들을 가르칠 수 있는 윈도우 세트를 열어주고 이 포지션들은 다양한 방법으로 교육될 수 있으며 다음사항을 포함. :
1) 원하는 위치로의 로봇 온라인 매뉴얼 이동과 포지션으로 기록하기. 이 포지션은 숫자나 이름으로 배정되어짐.
2) 오프라인 포지션 기록 : 오프라인 모드에서 포지션들은 그들의 X Y Z 값을 지시함으로써, 또는 절대 포지션들에 대응하는 포지션들을 가르침으로써 교육되고 기록될 수 있음.
■ 스크린 상의 로봇의 그래픽 제시는 온라인 매뉴얼 이동에 이용되고 로봇의 각 축의 화살표는 이동 방향을 지시함.
■ 원하는 축 이동의 화살표 위에 커서를 두면 로봇의 팔이 원하는 위치에 도달할 때까지 움직일 것이고 로봇이 원하는 위치에 도달하면 포지션으로 기록됨.
* 윈도우용 SCORBASE는 두 단계로 되어있음: SCORBASE intro ( 1과 3단계)는 초보 단계부터 중간 단계 학생들에게 소프트웨어를 적합하게 하기위해서 몇몇 감소한 옵션들과 위에 설명한 특징들의 대부분을 포함함.
* SCORBASEintro(레벨 1과 3)은 표준 SCORBOT-ER4pc 패키지의 일부임.
* SCORBASEpro는 여기서 설명된 소프트웨어이고, SCORBOT-ER V plus, SCORBOT-ERIX,SCORA-ER14 로봇들과 함께 표준 패키지의 일부이며, SCORBOT-ER 4pc용 선택 사항임.
* 옵션 : SCORBOT 로봇용 RoboCell - 여러분의 SCORBASE 소프트웨어에 굉장한 부가물이 될 것임!
* 윈도우용 RoboCell은 산업용 로봇과 같이 독립하여 조작이 가능하거나 workcell 모드에서의 CORBOT 로봇용 3차원Solid 모델링 오프라인 가상훈련 Package임.
* 이 소프트웨어는 포지션 교육, 프로그래밍, 조작, 셀 만들기, 3차원 모의 실험된 프로그램 실행을 위한 모듈들을 포함함.
* Virtual Robot Setup메뉴는 학생들이 로봇 공학의 호스트와 다양한 실생활 산업 응용들을 모의 실험해 볼 Workcell 환경을 설계하고 창작할 수 있게 해줌.
* 윈도우용 RoboCell은 학생들에게 고해상 그래픽으로 복잡하지 않은 프로그래밍의 모든 장점들을 제공하며, 잊지 못할 교육상의 경험을 이끌어 줄 윈도우용 SCORBASE와 완전히 통합됨.