Linear Flexible Joint with Inverted Pendulum-도립 진자와 선형 플렉시블 조인트 실험장비
LFJIP
- ● Quanser Q8-USB
- ● Quanser QPIDe
- ● Quanser Q1-cRIO가 포함 된 NI CompactRIO
- ● Quanser Q8-USB
- ● Quanser QPIDe
특징
카트 위치 및 진자 각도를 감지하는 고해상도 광학 인코더
두 개의 다른 진자 길이 제공
쉬운 연결 케이블 및 커넥터
MATLAB® / Simulink® 및 LabVIEW ™ 와 완벽하게 호환
실습 내용
모델링 주제
Lagrange를 사용하여 동적 모델 도출
상태 공간 표현
모수 추정
모델 검증
제어 주제
선형 이차 조정기 (LQR)
진동 제어
제품 구성
워크 스테이션을 완성하려면 다음과 같은 추가 구성 요소가 필요하며 별도로 판매됩니다.
Simulink의 경우
MATLAB® / Simulink® 용 QUARC® 애드온
리니어 서보베이스 유닛
Quanser VoltPAQ-X1 선형 전압 증폭기
다음 DAQ 디바이스 중 하나 :
LabVIEW의 경우
NI LabVIEW ™ 용 Quanser Rapid Control Prototyping (Q-RCP) Toolkit® 애드온
리니어 서보베이스 유닛
Quanser VoltPAQ-X1 선형 전압 증폭기
다음 DAQ 디바이스 중 하나 :
제품 사양
| 인버 티드 진자 카트 질량의 선형 플렉시블 조인트 | 0.24 킬로그램 |
| 질량 | 0.12 킬로그램 |
| 진자 정착물 질량 | 0.135 킬로그램 |
| 스프링 강성 | 160 N / 분 |
| 스프링 어셈블리 질량 | 0.145 킬로그램 |
| 스프링 길이 | 약 29.0 cm |
| 긴 진자 길이 (피벗에서 팁까지) | 약 64.1 cm |
| 긴 진자 질량 (T- 피팅 포함) | 0.23 킬로그램 |
| 중간 진자 길이 (피벗에서 팁까지) | 약 33.6 cm |
| 중간 진자 질량 (T- 피팅 포함) | 0.127 킬로그램 |
| 카트 엔코더 분해능 (구적법) | 4096 회 / rev |
| 긴 진자 길이 (피벗에서 팁까지) | 진자 엔코더 해상도 (구적) |
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