특징

고도로 역 구동 가능한 조인트 및 매우 낮은 개입 동력

마찰과 관성이 적은 고 강성 구조

캡스턴 드라이브 메커니즘

중력의 영향을 제거하도록 설계된 카운터 웨이트

보조 아날로그 및 디지털 입력

재구성 가능한 핸들 위치

고해상도 광학 인코더

내장 선형 전류 증폭기

SCSI 케이블을 통해 데이터 수집 제어 보드에 쉽게 연결

보조 디지털 입력을위한 풋 푸시 페달

작동 원리

7 개의 고해상도 광학 인코더를 사용하여 작업자의 동작을 6 개의 DOF (예 : X, Y, Z, 롤, 피치 및 요)로 추적 할 수 있습니다. 이 장치는 5 가지 DOF (즉, X, Y, Z, 롤 및 피치) *로 사용자에게 힘을 가할 수 있습니다.

전체 작업 공간에서 감지 된 무게를 최소화하기 위해 조정 가능한 황동 카운터 밸런스가 각베이스에 장착됩니다. 이 최첨단 장치에는 6 개의 내장 된 고 대역폭 선형 전류 증폭기가 장착되어있어 스마트 한 기계 설계와 함께 3,000N / m의 강성 계수를 달성 할 수 있습니다. 풋 푸시 페달은 스위칭 애플리케이션을위한 디지털 입력으로 장치와 함께 제공됩니다.

이 시스템은 Quanser의 QIDe 고성능 HIL (Hardware-in-the-loop) 제어 보드를 사용하여 PC를 통해 제어됩니다. MATLAB® / Simulink® 용 Quanser 빠른 제어 프로토 타이핑 소프트웨어 QUARC는 직관적이지만 매우 유연한 컨트롤러 설계 환경을 만듭니다.

* HD2는 6 DOF 감지 / 6 DOF 작동 (엔드 이펙터에서 작동 롤 포함) 및 7 DOF 감지 / 7 DOF 작동 (핀처 포함) 구성에서도 사용할 수 있습니다. 특정 요구 사항에 대한 사용자 정의에 대한 자세한 내용 또는 문의 사항은 sales@quanser.com으로 이메일을 보내 십시오 .

제품 구성

워크 스테이션을 완성하려면 다음과 같은 추가 구성 요소가 필요하며 별도로 판매됩니다.

Simulink의 경우

MATLAB® / Simulink® 용 QUARC® 애드온

Quanser QPIDe DAQ 디바이스

제품 사양