QUARC™는 Simulink®를 사용하여 하드웨어에서 실시간 애플리케이션을 설계, 개발, 배포 및 검증하는 가장 효율적인 방법입니다. QUARC는 Simulink에서 설계한 컨트롤러에서 직접 실시간 코드를 생성하고 Windows 대상에서 실시간으로 실행합니다. 이 모든 작업은 디지털 신호 처리나 코드 한 줄 작성 없이 이루어집니다.
QUARC는 교육자들이 이론적인 모델과 실제 세계 사이의 간극을 메울 수 있도록 돕습니다. QUARC를 사용하면 하드웨어 또는 결정적 성능에 대한 인터페이스에 대해 걱정할 필요가 없습니다. 직관적인 Simulink 그래픽 인터페이스를 사용하여 학생들에게 복잡한 시스템 설계에 대한 체계적인 이해를 제공하고 실시간으로 상호 작용할 수 있습니다. 연구원을 위해 QUARC는 개발 알고리즘을 빠르고 안정적으로 만듭니다. 제어, 통신, 이미지 처리 등을 위한 광범위한 플랫폼 간 연구 등급 라이브러리 세트를 통해 버튼 하나만 누르면 다양한 로컬 및 원격 플랫폼에 알고리즘을 배포할 수 있습니다.

​QUARC는 Quanser의 최신 고속 시제품 제작 및 생산 시스템으로 실시간 제어가 가능합니다. QUARC는 Simulink와 완벽하게 통합되어 Windows, Linux와 같은 다양한 대상에서 실시간으로 Simulink 모델을 실행할 수 있습니다. QURC는 인상적인 특징을 자랑합니다
목표물에 대한 실시간 성능이 저하됩니다.
Simulink 다이어그램에서 온라인 매개 변수 오른쪽 조정
Plotting, Virtual Reality 및 기타 디스플레이 기능을 Simulink에서 바로 사용할 수 있습니다.
다중 속도 다중 스레드 모델
단일 Simulink 다이어그램에서 다중 대상에 대한 코드생성
단일 대상에서 여러 모델을 동시에 실행하고 연결합니다.
모델 참조를 통해 대규모 시스템에 대한 증분 컴파일 및 링크
감독 시뮬링크 모델에서 실행 중인 시스템을 동적으로 재구성할 수 있는 기능
비동기 스레드
데이터 보관
더 많은 기능!
QURC에 대한 문서는 다음과 같은 섹션으로 구성된다.
QURC 업그레이드 중
사용 설명서
블록
릴리스 정보
데모
웹 리소스


Quanser의 코스 리소스를 최대한 활용하여 경험적 교육 랩을 신속하게 배치하십시오.
Quanser 교육 제품 및 코스 리소스의 전체 범위를 활성화합니다.

​ Windows에서 실시간 실행, 매개변수 튜닝 및 데이터 모니터링을 가능하게 하는 외부 모드 를 사용 하는 Simulink 그래픽 개발 환경 지원
데이터 수집 카드 및 카메라에서 조이스틱 및 햅틱 지팡이를 포함한 사용자 인터페이스 장치에 이르기까지 다양한 하드웨어 장치에 빠르고 쉽게 액세스할 수 있는 Quanser HIL(hardware-in-the-loop) API
지원 Quanser 제품 인터랙티브 연구소 (QLabs) 플랫폼
이미지 처리를 위한 다양한 FLIR 카메라에 대한 직접 인터페이스
신속한 제어 프로토타이핑을 위한 광범위한 유틸리티 라이브러리
NI myRIO 및 NI ELVIS III 임베디드 플랫폼 지원
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모든 프로토콜을 사용하여 어떤 속도로든 애플리케이션 배포 간에 실시간으로 통신하는 가장 쉬운 방법입니다.
QUARC Essentials의 모든 기능
실시간 지속적이고 결정적인 통신
TCP/IP, UDP, 공유 메모리, 직렬, SP, I2C를 사용한 데이터 I/O 지원
통신을 위한 실행 옵션에는 동기/비동기, 차단 및 비차단이 포함됩니다.
​ 자율적 다중 플랫폼, 다중 에이전트 연구를 위한 원활한 애플리케이션 프로토타이핑.
QUARC 통합의 모든 기능 및 기능
Quanser QCar 및 QBot 2e 모바일 로봇 및 QDrone 쿼드로터를 포함한 자율 시스템 지원
NaturalPoint OptiTrack 및 Vicon 카메라 시스템에서 현지화 데이터에 직접 액세스
유연한 작동 모드를 제공하도록 코드를 동적으로 재구성
참조 프레임 작동, 이미지 처리, 비디오 압축 및 전송을 포함한 자율주행차에 최적화된 애플리케이션 라이브러리
​ 고급 로봇 공학 연구를 위한 신속한 제어 프로토타이핑.
QUARC 통합의 모든 기능 및 기능
Quanser QArm 및 Joint Control Robots, KUKA 로봇 및 햅틱 장치에 대한 하드웨어 지원
3D Systems Phantom 및 Force Dimension 햅틱 장치를 사용하여 소프트웨어와 상호 작용
참조 프레임 작업,
운동학, 이미지 처리, 비디오 압축 및 전송을 포함한 로봇 공학에 최적화된 응용 프로그램 라이브러리