Quanser Qube-Servo 3는 학부 수준의 교육 제어 개념을 위해 특별히 설계된 휴대용, 완전히 통합된 서보 모터 플랫폼입니다. 이 시스템에는 고품질 직접 구동 브러시 DC 모터, 인코더 2개, 내부 데이터 수집 시스템 및 앰프가 장착되어 있습니다. USB를 사용하여 Windows PC에 연결합니다(macOs 및 Linux 지원이 곧 제공될 예정).

Qube-Servo 3에는 빠른 연결 관성 디스크와 반전 진자 모듈이 함께 제공됩니다. 또한 자신만의 모듈을 설계하고 3D 프린팅하여 실험 범위를 확장하거나 매력적인 학생 프로젝트를 만들 수 있습니다. MATLAB® Simulink®를 위한 종합적인 ABET 조정 과정 자료를 활용하거나 자체 컨트롤러를 설계 및 검증할 수 있습니다. Python 및 C/C++에서 추가 언어 지원을 통해 새로운 기능에는 헤드밴드 보정 비활성화 및 PWM 듀티 사이클의 직접 제어가 포함됩니다.

하드웨어 통합
필터링
단계 반응 모델링
블록 다이어그램 모델링
모수 추정
주파수 응답 모델링
상태 공간 모델링
마찰 식별
안정성 분석
이차계
루트-후르비츠 안정성
나이키스트 안정성
PD제어
리드 보정기
비례제어
정상 상태 오류
부하 방해
강건성
최적 제어
이산 제어 소개
이산 제어 설계
이산 제어 안정성

관성 모멘트
진자 모델링
상태 공간 모델링
진자 밸런스 컨트롤
스윙업 컨트롤
LQR 상태 피드백 밸런스 컨트롤
폴 배치 상태-피드백 균형 제어