실내 실험실용 고성능 자율기반로봇

Quanser QBot Platform은 혁신적인 오픈 아키텍처의 자율 지상 로봇으로, 차동 모바일 플랫폼에 구축되어 있습니다. 이 솔루션은 광범위한 코스웨어와 LiDAR, 하향식 카메라, 자이로스코프 및 가속도계와 같은 내장 센서를 갖추고 있어 학부 및 대학원 모바일 로봇 교육에 이상적입니다. 산업 자동화 교수 콘텐츠는 독립적인 파이프라인 세트로 구성되어 교수가 기존 코스 또는 새로운 코스를 구축할 때 쉽게 선택하여 적용할 수 있습니다.

QBot Platform은 프로젝트 구성 요소를 추가하기 위한 전자기계 프로토타이핑 베이를 제공합니다. 드론 및 추가 화물을 위한 강화된 랜딩 패드도 갖추고 있습니다. 개방형 제어 아키텍처를 통해 사용자는 기성 센서를 원활하게 통합하고 연구를 위해 QBot Platform을 사용자 정의할 수 있습니다.

이 솔루션은 자율성, 네비게이션 및 제어, 머신 러닝, 컴퓨터 비전, 다중 에이전트 이질성 및 군집 로보틱스 등과 관련된 응용 프로그램을 설계 및 개발하는 데 적합합니다.

1. 프로젝트 준비 완료
전자기계 프로토타이핑 베이 및 완전 접근 가능한 40핀 입출력 헤더

2. 코스레디
두 가지 모두에 맞춘 과정을 위한 관련 실습 컨텐츠
이동식 및 조작기 로봇 공학

3. 조사 준비 완료
MATLAB®, Simulink®를 통해 애플리케이션 배포, Python, C++ 및 ROS

4. 스웜 레디
비용 효율적인 가격 책정 및 번들 옵션을 통해 실험실에서 다수 장비로 실험 가능

·정방향 및 역차동역학
·데드 리코닝 및 오도메트릭 로컬라이제
·경로계획 및 장애물방지
·2D 맵핑 및 라이다 지역화
·이미지 획득, 처리 및 추론
·멀티 에이전트 제어 및 산업 자동화
·비전 유도 차량 제어

교육
·컨셉리뷰
·실험실 순서
·권장 평가
·코딩 연습

연구.
·응용 프로그램 안내
·기본 I/O 및 도입 사례
·문제 해결 가이드
·큐봇 플랫폼 지상 로봇
·QUARC 자율 면허
·재구성 가능 창고 자동화 맵(12' x 12')(3.5m x 3.5m)
·QARM 미니 별매