개요

Quanser 모바일 로봇 공학 연구소는 교실 이론에서 실제 로봇 공학으로의 도약을 현실로 만들기 위해 설계되었습니다.
이 랩의 핵심에는 NVIDIA Jetson Orin Nano가 보완된 LiDAR 및 Intel RealSense RGB-D 카메라와 같은 최고 수준의 센서가 장착된 4개의 QBot 플랫폼이 있습니다. 이 설정을 통해 학생과 연구원은 기본 로봇 공학부터 응용 AI 및 다중 에이전트 시스템의 최전선까지 모든 것을 탐색할 수 있습니다. 강좌에 바로 사용할 수 있는 커리큘럼과 프로젝트 기반 학습 자료가 완벽하게 지원됩니다.

실험실의 강력한 디지털 트윈을 활용하여 학생들은 실제 실험실의 이상적인 트윈인 시뮬레이션 환경에서 알고리즘을 안전하게 탐색하고 개발할 수 있습니다. 디지털 및 실제 학습을 실험실에서 지원하는 진보적인 교육학적 접근 방식과 결합하면 협력적이고 동기 부여가 되는 학습 환경을 조성할 수 있습니다. 또한 학생들은 실제 시나리오를 반영하는 프로젝트를 수행하여 모바일 로봇이 어떻게 사용되는지에 대한 깊은 이해를 촉진하고 산업적 역할과 미래 학술 연구 모두에 대한 업계 준비 상태를 입증하는 데 활용할 수 있는 기술 포트폴리오를 구축할 수 있습니다. Python, MATLAB Simulink, C++ 및 ROS 2Overall과 같은 선도적인 프로그래밍 도구를 사용하여 유연성, 교육 자료 및 연구 사례를 더욱 촉진하기 위해 Mobile Robotics Lab은 엄격한 학술 연구와 실제 교육을 결합하여 선두에 설 준비가 된 엔지니어를 양성함으로써 기존의 교육 실험실 제공을 뛰어넘습니다. 학술적으로나 산업적으로 모바일 로봇공학의 미래 발전을 기대합니다.

특징

혁신적인 QBot 플랫폼 :

Quanser Mobile Robotics Lab의 중심에는 4개의 고급 QBot 플랫폼이 있으며, 각 플랫폼은 강력한 NVIDIA Jetson Orin Nano와 결합된 LiDAR 및 Intel RealSense 카메라를 포함한 포괄적인 센서 제품군을 자랑합니다. 이 설정을 통해 현지화, 경로 계획, 장애물 회피로 확장되는 탐색, 다중 에이전트 시스템 및 응용 AI의 적용에 대한 기본 사항에 대한 세부적인 활동이 가능해집니다.

교육용 코스웨어를 갖춘 포괄적인 턴키 솔루션 :

완전한 패키지인 이 연구실에는 Python 및 MATLAB Simulink의 맞춤형 코스웨어와 실용적인 연구 사례가 포함되어 있어 학계에서 연구 애플리케이션 구현에 앞서 나갈 수 있습니다. 이를 통해 이론적 지식과 실제 적용 사이의 원활한 연결뿐만 아니라 프로젝트 기반 학습 및 하이브리드 교육을 포함한 교육학에 대한 진보적인 접근 방식을 보완하는 리소스도 보장됩니다.

다양한 개발 지원 및 개방형 아키텍처 :

ROS, Python, MATLAB Simulink 및 C++ 전반에 걸쳐 탁월한 개발 유연성을 제공하는 이 랩에서는 여러 프로그래밍 환경을 사용할 수 있습니다. 개방형 아키텍처를 통해 실험실 시스템의 핵심 운영에 대한 탁월한 액세스가 가능하며 QBot 플랫폼은 실험실 시스템의 운영을 광범위한 교육 및 연구 목표에 맞게 조정합니다.

고급 학습을 위한 고성능 디지털 트윈 :

충실도가 높은 디지털 트윈을 사용하면 학생과 연구원은 위험 없는 환경에서 로봇 공학 애플리케이션을 설계, 테스트 및 개선할 수 있습니다. 이를 통해 학습과 실험이 향상되어 실제 구현 전에 개념을 완전히 이해할 수 있습니다.
모바일 로봇 연구실 구성

·4 x QBot 플랫폼
·1 x 템플릿 맵(4′ x 4′)
·1 x 재구성 가능한 환경 (12' x 12')
·배터리 8개
·4 x 배터리 충전기 및 충전 케이블
·4 x 게임 컨트롤러
·1개의 라우터
·1 x 사전 구성된 지상국 PC
·QLabs 가상 QBot 플랫폼 1년 구독
·QUARC 연구실 라이센스
·모바일 로봇공학 콘텐츠 소개