특징

회전식 서보베이스 유닛에 쉽게 연결되는 유연한 조인트 모듈

시스템 매개 변수를 변경하기위한 가변 하중 길이 및 스프링 앵커

가변 스프링 강성

암 위치를 감지하는 고분해능 엔코더

정밀하게 제작 된 부품이있는 고품질 알루미늄 섀시

실습 내용

모델링 주제

라그랑주 파생

상태 공간 표현

모델 검증

모수 추정

제어 주제

극 배치

진동 제어

제품 구성

워크 스테이션을 완성하려면 다음과 같은 추가 구성 요소가 필요하며 별도로 판매됩니다.

Simulink의 경우

MATLAB® / Simulink® 용 QUARC® 애드온

로터리 서보베이스 유닛

Quanser VoltPAQ-X1 선형 전압 증폭기

다음 DAQ 디바이스 중 하나 :

• ● Quanser Q8-USB
• ● Quanser QPIDe

LabVIEW의 경우

NI LabVIEW ™ 용 Quanser Rapid Control Prototyping (Q-RCP) Toolkit® 애드온

로터리 서보베이스 유닛

Quanser VoltPAQ-X1 선형 전압 증폭기

다음 DAQ 디바이스 중 하나 :

• ● 2 개의 Quanser Q1-cRIO 모듈이있는 NI CompactRIO
• ● Quanser 터미널 보드가있는 NI myRIO
• ● Quanser Q8-USB
• ● Quanser QPIDe

제품 사양