다관절 로봇 실험장비 Robot Training Equipment
RB1387
학습목표
- 4단계 사용자 지원
- 팔의 움직임과 구조
- 펜던트 프로그래밍
- G 코드 프로그래밍
- API 프로그래밍
- 마이크로컨트롤러 프로그래밍
- 로봇 공학의 센서 및 액추에이터
- 운동학
- 로봇 시스템의 3D 움직임
- 팔의 움직임과 구조
- 펜던트 프로그래밍
- G 코드 프로그래밍
- API 프로그래밍
- 마이크로컨트롤러 프로그래밍
- 로봇 공학의 센서 및 액추에이터
- 운동학
- 로봇 시스템의 3D 움직임
3 자유도 로봇 암
로봇 팔 생산 셀은 베이스 플레이트에 볼트로 고정되고 산업용 로봇 팔을 복제하기 위한 다양한 운동을 제공하는 활동 매트와 함께 제공되는 견고한 스테퍼 모터로 제어되는 3자유도 암으로 구성됩니다. 무료 교육 가이드에는 펜던트, G 코드, API 및 마이크로컨트롤러 프로그래밍, 센서 및 액추에이터, 운동학 등의 워크시트가 포함되어 있습니다.사용자는 로봇 팔 생산 셀을 하드웨어 플랫폼(Windows PC, Android 모바일, Raspberry Pi/Linux 장치)에 연결할 수 있으며 Flowcode를 포함한 많은 프로그래밍 IDE에서 프로그래밍할 수 있습니다. App Inventor, C++ /VB /C#, Python, LabVIEW 또는 자체 산업용 PLC.
연결은 Bluetooth 또는 Wi-Fi를 통해 이루어지므로 시스템을 원격 연구실의 일부로 사용할 수 있습니다.
베이스, 어깨, 팔꿈치 회전 및 기능적인 그리퍼를 통해 팔 자체가 빠르고 정확하며 반복 가능한 움직임을 제공합니다. 스테퍼 모터 구동 암은 단계당 0.04도, < 0.5mm XYZ의 정확도를 제공합니다.
키트에는 픽 앤 플레이스 및 분류 기술을 연구하기 위해 암으로 작업 셀의 다른 위치로 이동할 수 있는 다양한 색상의 카운터가 제공됩니다.
워크시트 연습에는 다음이 포함됩니다.
|
기술자 수준
·작업 공간 조사
·펜던트 프로그래밍 ·G 코드 프로그래밍 |
생산 엔지니어 레벨
·API 프로그래밍 시작
·간단한 생산 ·분류 및 선택 및 배치 |
로봇 디자이너 레벨
·운동학 계산
·마이크로컨트롤러 프로그래밍 |
