특징

2 DOF 로봇 모듈이 로터리 서보베이스 유닛에 쉽게 부착됩니다

4 바 정밀 제작 알루미늄 링키지 시스템

추가 실험을 위해 2 DOF Inverted Pendulum 모듈을 장착 할 수 있습니다 (별도 판매).

실습 내용

모델링 주제

전달 함수 표현

운동학

제어 주제

PD

제품 구성

워크 스테이션을 완성하려면 다음과 같은 추가 구성 요소가 필요하며 별도로 판매됩니다.

Simulink의 경우

MATLAB® / Simulink® 용 QUARC® 애드온

로터리 서보베이스 유닛 2 개

Quanser VoltPAQ-X2 선형 전압 증폭기

다음 DAQ 디바이스 중 하나 :

• ● Quanser Q2-USB
• ● Quanser Q8-USB
• ● Quanser QPIDe

LabVIEW의 경우

NI LabVIEW ™ 용 Quanser Rapid Control Prototyping (Q-RCP) Toolkit® 애드온

로터리 서보베이스 유닛 2 개

Quanser VoltPAQ-X2 선형 전압 증폭기

다음 DAQ 디바이스 중 하나 :

• ● 2 개의 Quanser Q1-cRIO 모듈이있는 NI CompactRIO
• ● Quanser 터미널 보드가있는 NI myRIO
• ● Quanser Q2-USB
• ● Quanser Q8-USB
• ● Quanser QPIDe

제품 사양