3 자유도 헬리콥터 비행제어 실험장비
3 DOF Helicopter
- ● Quanser Q8-USB
- ● Quanser QPIDe
- ● 2 개의 Quanser Q1-cRIO 모듈이있는 NI CompactRIO
- ● Quanser Q8-USB
- ● Quanser QPIDe
특징
3 자유도 (3 DOF) : 몸체가 피치, 이동 및 고도 축을 중심으로 회전
고품질 Pittman DC 모터로 구동되는 프로펠러
정밀한 위치 측정을위한 고해상도 광학 인코더
슬립 링은 수직 및 이동 축에 대해 무한한 움직임을 허용합니다
쉬운 연결 케이블 및 커넥터
정밀하고 뻣뻣하며 견고한 가공 부품
제품 구성
워크 스테이션을 완성하려면 다음과 같은 추가 구성 요소가 필요하며 별도로 판매됩니다.
Simulink의 경우
MATLAB® / Simulink® 용 QUARC® 애드온
Quanser VoltPAQ-X2 선형 전압 증폭기
다음 DAQ 디바이스 중 하나 :
LabVIEW의 경우
NI LabVIEW ™ 용 Quanser Rapid Control Prototyping (Q-RCP) Toolkit® 애드온
Quanser VoltPAQ-X2 선형 전압 증폭기
다음 DAQ 디바이스 중 하나 :
제품 사양
| 장치 질량 | 6.2 kg |
| 장치 높이 (바닥에서 접지까지) | 45 cm |
| 장치 길이 (전면 프로펠러에 대한 카운터 웨이트) | 127 cm |
| 헬리콥터 체질량 | 1.15 kg |
| 헬리콥터 본체 길이 | 약 49.8 cm |
| 기본 치수 (W × L) | 17.5 cm x 17.5 cm |
| 피치 및 고도 엔코더 분해능 (구적법) | 4096 회 / rev |
| 요 / 트래블 엔코더 분해능 (구적법) | 8192 카운트 / 레브 |
| 피치 각도 범위 | 64 (± 32.0도) |
| 고도 각도 범위 | 63.5 deg |
| 이동 각도 범위 | 360 deg |
| 피치 력 추력 상수 | 0.22 N/V¹ |
| 프로펠러 직경 | 20.3 cm |
| 프로펠러 피치 | 15.2 cm |
| 피치 / 전방 모터 저항 | 0.83 Ω |
| 피치 / 프런트 모터 – 전류 토크 상수 | 0.0182 Nm/A |
| 요 / 백 모터 저항 | 0.83 Ω |
| 요 / 백 모터 – 전류 토크 상수 | 0.0182 Nm/A |
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