특징

12 인치 링크에 연결된 7 인치 알루미늄 링크로 구성된 이중 진자

더블 인버 티드 진자 모듈을 로터리 서보베이스 유닛에 쉽게 부착

회전식 암 및 진자 링크 각도를 감지하는 고해상도 엔코더

실습 내용

모델링 주제

라그랑주 파생

상태 공간 표현

선형화

제어 주제

선형 이차 조정기

제품 구성

워크 스테이션을 완성하려면 다음과 같은 추가 구성 요소가 필요하며 별도로 판매됩니다.

Simulink의 경우

MATLAB® / Simulink® 용 QUARC® 애드온

로터리 서보베이스 유닛

Quanser VoltPAQ-X1 선형 전압 증폭기

다음 DAQ 디바이스 중 하나 :

• ● Quanser Q8-USB
• ● Quanser QPIDe

LabVIEW의 경우

NI LabVIEW ™ 용 Quanser Rapid Control Prototyping (Q-RCP) Toolkit® 애드온

로터리 서보베이스 유닛

Quanser VoltPAQ-X1 선형 전압 증폭기

다음 DAQ 디바이스 중 하나 :

• ● 2 개의 Quanser Q1-cRIO 모듈이있는 NI CompactRIO
• ● Quanser 터미널 보드가있는 NI myRIO
• ● Quanser Q8-USB
• ● Quanser QPIDe

제품 사양