Rotary Servo Base Unit ,회전형 서보 기본 유닛
SRV02
- ● Quanser Q2-USB
- ● Quanser Q8-USB
- ● Quanser QPIDe
- ● Quanser Q1-cRIO가 포함 된 NI CompactRIO
- ● Quanser 터미널 보드가있는 NI myRIO
- ● Quanser Q2-USB
- ● Quanser Q8-USB
- ● Quanser QPIDe
특징
고품질 DC 서보 모터 및 기어 박스
위치 감지 및 모터 속도 추정을위한 고해상도 광학 인코더
위치를 감지하는 연속 회전 전위차계
가변 하중 및 기어비
인스트루먼트 된 모듈에서 연속 측정을위한 옵션 슬립 링
10 개의 애드온 모듈 사용 가능
실습 내용
모델링 주제
첫 번째 원칙 도출
실험적 유도
전달 함수 표현
주파수 응답 표현
모델 검증
제어 주제
PID
리드 보상기
제품 구성
워크 스테이션을 완성하려면 다음과 같은 추가 구성 요소가 필요하며 별도로 판매됩니다.
Simulink의 경우
MATLAB® / Simulink® 용 QUARC® 애드온
Quanser VoltPAQ-X1 선형 전압 증폭기
다음 DAQ 디바이스 중 하나 :
LabVIEW의 경우
NI LabVIEW ™ 용 Quanser Rapid Control Prototyping (Q-RCP) Toolkit® 애드온
Quanser VoltPAQ-X1 선형 전압 증폭기
다음 DAQ 디바이스 중 하나 :
제품 사양
플랜트 치수 (L x W x H) | 15cm x 15cm x 18cm |
식물 질량 | 1.2 키로그램 |
모터 정격 입력 전압 | 6V |
모터 최대 연속 전류 (권장) | 1 개 |
모터 최대 속도 (권장) | 6,000 분당 회전 수 |
전위차계 바이어스 전력 | ± 12V |
전위차계 측정 범위 | ± 5V |
엔코더 분해능 (구적법) | 4096 회 / rev |
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