특징

카트 위치를 감지하는 고해상도 광학 인코더

고품질 알루미늄 및 정밀하게 제작 된 부품

쉬운 연결 케이블 및 커넥터

Seesaw 모듈과 함께 제공되는 진자 부착물 (Seesaw Pendulum 실험을위한 진자 별도로 구매해야 함)

실습 내용

모델링 주제

Lagrange를 사용하여 동적 모델 도출

선형화

제어 주제

선형 이차 조정기 (LQR)

상태 공간 표현

제품 구성

워크 스테이션을 완성하려면 다음과 같은 추가 구성 요소가 필요하며 별도로 판매됩니다.

Simulink의 경우

MATLAB® / Simulink® 용 QUARC® 애드온

리니어 서보베이스 유닛

Quanser VoltPAQ-X1 선형 전압 증폭기

다음 DAQ 디바이스 중 하나 :

• ● Quanser Q2-USB
• ● Quanser Q8-USB
• ● Quanser QPIDe

LabVIEW의 경우

NI LabVIEW ™ 용 Quanser Rapid Control Prototyping (Q-RCP) Toolkit® 애드온

리니어 서보베이스 유닛

Quanser VoltPAQ-X1 선형 전압 증폭기

다음 DAQ 디바이스 중 하나 :

• ● Quanser Q1-cRIO가 포함 된 NI CompactRIO
• ● Quanser Q8-USB
• ● Quanser QPIDe

제품 사양