Linear Servo Base Unit With Inverted Pendulum-도립 진자 제어 실험
LSBUIP
- ● Quanser Q2-USB
- ● Quanser Q8-USB
- ● Quanser QPIDe
- ● Quanser Q1-cRIO가 포함 된 NI CompactRIO
- ● Quanser 터미널 보드가있는 NI myRIO
- ● Quanser Q2-USB
- ● Quanser Q8-USB
- ● Quanser QPIDe
특징
고품질 DC 모터 및 기어 박스
카트 및 진자 천사의 위치를 감지하는 고해상도 광학 인코더
두 개의 진자 크기 제공 : 중간 및 긴
기본 장치의 사용을 확장하기위한 7 개의 애드온 모듈 (모듈은 별도로 구매 가능)
쉬운 연결 케이블 및 커넥터
정밀하게 제작 된 부품이있는 고품질 알루미늄 섀시
MATLAB® / Simulink® 및 LabVIEW ™ 와 완벽하게 호환
실습 내용
모델링 주제
첫 번째 원칙에서 동적 인 모델 도출
전달 함수 표현
모델 검증
Lagrange를 사용하여 동적 모델 도출
상태 공간 표현
선형화
제어 주제
PID
리드 보상기 설계
선형 이차 조정기 (LQR)
하이브리드 제어
극 배치
에너지 기반 / 비선형 제어
제품 구성
워크 스테이션을 완성하려면 다음과 같은 추가 구성 요소가 필요하며 별도로 판매됩니다.
Simulink의 경우
MATLAB® / Simulink® 용 QUARC® 애드온
Quanser VoltPAQ-X1 선형 전압 증폭기
다음 DAQ 디바이스 중 하나 :
LabVIEW의 경우
NI LabVIEW ™ 용 Quanser Rapid Control Prototyping (Q-RCP) Toolkit® 애드온
Quanser VoltPAQ-X1 선형 전압 증폭기
다음 DAQ 디바이스 중 하나 :
제품 사양
| 랙 치수 (L x W x H) | 102cm x 15cm x 6.1cm |
| 카트 여행 | 약 81.4 cm |
| 진자 작업 공간 (L x W x H) | 219cm x 30cm x 127cm (데스크 표면 아래 56cm) |
| 카트 질량 | 0.38 킬로그램 |
| 카트 무게 질량 | 0.37 킬로그램 |
| 모터 정격 입력 전압 | 6V |
| 모터 최대 연속 전류 (권장) | 1 개 |
| 모터 최대 속도 (권장) | 6000 분당 회전 수 |
| 유성 기어 박스 비율 | 3.71 |
| 카트 엔코더 분해능 (구적법) | 4096 회 / rev |
| 중간 진자 질량 (T- 피팅 포함) | 0.127 킬로그램 |
| 중간 진자 길이 (피벗에서 팁으로) | 약 33.65 cm |
| 긴 진자 덩어리 | 0.230 킬로그램 |
| 긴 진자 길이 (피벗에서 팁으로) | 3.71 |
| 진자 엔코더 해상도 (구적) | 4096 회 / 회전 |
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