2 DOF Ball Balancer,2 DOF 볼 밸런서
2DBB
- 퀀저 Q2-USB
- 퀀저 Q8-USB
- Quanser QPIDe
- Quanser Q1-cRIO가 포함 된 NI CompactRIO
- Quanser 터미널 보드가있는 NI myRIO
- Quanser Q2-USB
- Quanser Q8-USB
- Quanser QPIDe
특징
내구성이 뛰어난 ABS 플라스틱으로 제작 된 정밀하게 제작 된 섀시
2 DOF 짐 벌에 장착 된 플레이트로 플레이트가 두 축을 중심으로 회전 할 수 있습니다.
2D 평면에서 테이블 플레이트의 정확한 감지 및 위치 지정을위한 고해상도 엔코더
FireWire 연결 방식의 고해상도, 고속, 빠른 프레임 레이트 CCD 디지털 카메라로 2D 평면에서 물체 위치를 빠르게 실시간 감지 할 수 있습니다.
Quanser 이미지 처리 소프트웨어 및 Simulink® 라이브러리 제공
실습 내용
모델링 주제
모델 도출
첫 번째 원칙 도출
전달 함수 표현
선형화
제어 주제
PID
여러 루프
센서 분석
제품 구성
워크 스테이션을 완성하려면 다음과 같은 추가 구성 요소가 필요하며 별도로 판매됩니다.
Simulink의 경우
MATLAB® / Simulink® 용 QUARC® 애드온
로터리 서보베이스 유닛 2 개
Quanser VoltPAQ-X2 선형 전압 증폭기
다음 DAQ 디바이스 중 하나 :
LabVIEW의 경우
NI LabVIEW ™ 용 Quanser Rapid Control Prototyping (Q-RCP) Toolkit® 애드온
로터리 서보베이스 유닛 2 개
Quanser VoltPAQ-X2 선형 전압 증폭기
다음 DAQ 디바이스 중 하나 :
제품 사양
전체 모듈 치수 (L x W x H) | 41.75 cm x 41.75 cm |
테이블 치수 (L x W) | 약 27.5 cm x 27.5 cm |
카메라지지 높이 | 약 69.5 cm |
레버 암 길이 | 약 9.7 cm |
지지 암 길이 | 약 14.6 cm |
카메라 사양 | IIDC 1394 기반 디지털 카메라 v 1.31 |
카메라 표준 해상도 | 640 x 480 |
카메라 프레임 속도 (전체 해상도, Y8 형식) | 30 FPS |
카메라 픽셀 형식 | BGR 형식의 Y8 |
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