특징

2 DOF 반전 진자 모듈은 로터리 서보베이스 유닛에 쉽게 부착됩니다

2 DOF 로봇 링키지 암의 끝에 반전 된 진자 장착

두 개의 실험을 위해 구성 가능 : 2 DOF 반전 진자 및 2 DOF 갠트리 (연골은 링키지 암의 위 또는 아래에 장착)

2 DOF 조인트는 진자가 두 직교 축 모두에서 회전 할 수있게합니다

진자 링크 각도를 감지하는 고해상도 엔코더

실습 내용

모델링 주제

상태 공간 표현

제어 주제

선형 이차 조정기

제품 구성

워크 스테이션을 완성하려면 다음과 같은 추가 구성 요소가 필요하며 별도로 판매됩니다.

Simulink의 경우

MATLAB® / Simulink® 용 QUARC® 애드온

로터리 서보베이스 유닛 2 개

Quanser VoltPAQ-X2 선형 전압 증폭기

다음 DAQ 디바이스 중 하나 :

• ● Quanser Q8-USB
• ● Quanser QPIDe

LabVIEW의 경우

NI LabVIEW ™ 용 Quanser Rapid Control Prototyping (Q-RCP) Toolkit® 애드온

로터리 서보베이스 유닛 2 개

Quanser VoltPAQ-X2 선형 전압 증폭기

다음 DAQ 디바이스 중 하나 :

• ● 2 개의 Quanser Q1-cRIO 모듈이있는 NI CompactRIO
• ● Quanser 터미널 보드가있는 NI myRIO
• ● Quanser Q8-USB
• ● Quanser QPIDe

제품 사양