3DOF Gyroscope,3 DOF 자이로 스코프
3DOF GYRO
- ● Quanser Q8-USB
- ● Quanser QPIDe
- ● 4 개의 Quanser Q1-cRIO 모듈이있는 NI CompactRIO
- ● Quanser Q8-USB
- ● Quanser QPIDe
특징
4 DOF 감지 및 4 DOF 작동 (과잉 작동) 시스템
쉽게 구별 할 수있는 멀티 컬러 요, 롤 및 피치 축
전체 작업 공간에서 기계적으로 균형
정확한 측정을위한 고해상도 광학 인코더
슬립 링은 각 DOF에서 무한 연속 운동을 제공합니다
모든 축에서 무시할 수있는 마찰을 달성하기위한 직접 구동 작동
정밀하고 뻣뻣하며 견고한 가공 부품
제품 구성
워크 스테이션을 완성하려면 다음과 같은 추가 구성 요소가 필요하며 별도로 판매됩니다.
Simulink의 경우
MATLAB® / Simulink® 용 QUARC® 애드온
Quanser AMPAQ-L4 선형 전류 증폭기
다음 DAQ 디바이스 중 하나 :
LabVIEW의 경우
NI LabVIEW ™ 용 Quanser Rapid Control Prototyping (Q-RCP) Toolkit® 애드온
Quanser AMPAQ-L4 선형 전류 증폭기
다음 DAQ 디바이스 중 하나 :
제품 사양
치수 (W x L x H) | 70cm x 50cm x 50cm |
총 질량 | 27.3 kg |
디스크 인코더 해상도 (구적법) | 4096 회 / 회전 |
짐벌 / 프레임 해상도 (구적) | 4000 카운트 / 레브 |
디스크 모터 출력 전력 | 44.5W |
짐벌 / 프레임 모터 출력 전력 | 266W |
로터 질량 | 1.91 kg |
로터 직경 | 0.152m |
로터 두께 | 0.0127m |
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