Ball and Beam ,볼빔 제어 실험 장비
BB01
- ● Quanser Q2-USB
- ● Quanser Q8-USB
- ● Quanser QPIDe
- ● Quanser Q1-cRIO가 포함 된 NI CompactRIO
- ● Quanser 터미널 보드가있는 NI myRIO
- ● Quanser Q2-USB
- ● Quanser Q8-USB
- ● Quanser QPIDe
특징
정밀하게 제작 된 부품이있는 고품질 알루미늄 섀시
스테인리스 스틸로드가있는 견고한 가공 알루미늄 케이스
로터리 서보베이스 유닛에 볼과 빔 모듈을 쉽게 부착
추가 볼 및 빔 모듈이있는 옵션 마스터 / 슬레이브 구성
쉬운 연결 케이블 및 커넥터
실습 내용
모델링 주제
첫 번째 원칙 도출
전달 함수 표현
선형화
모델 검증
제어 주제
여러 루프
PID
제품 구성
워크 스테이션을 완성하려면 다음과 같은 추가 구성 요소가 필요하며 별도로 판매됩니다.
Simulink의 경우
MATLAB® / Simulink® 용 QUARC® 애드온
로터리 서보베이스 유닛 1 개
Quanser VoltPAQ-X1 선형 전압 증폭기
다음 DAQ 디바이스 중 하나 :
LabVIEW의 경우
NI LabVIEW ™ 용 Quanser Rapid Control Prototyping (Q-RCP) Toolkit® 애드온
로터리 서보베이스 유닛 1 개
Quanser VoltPAQ-X1 선형 전압 증폭기
다음 DAQ 디바이스 중 하나 :
제품 사양
보정 된 기본 치수 (L x W) | 50cm x 22.5 cm |
빔 길이 | 약 42.55 cm |
레버 암 길이 | 12 센치 메터 |
지지 암 길이 | 약 16cm |
볼 직경 | 약 2.54 cm |
볼 질량 | 0.064 킬로그램 |
볼 및 빔 모듈 질량 | 0.65 킬로그램 |
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