회전 유연 조인트 실험 장비 / Rotary Flexible Joint
ROTFLEX
- ● Quanser Q8-USB
- ● Quanser QPIDe
- ● 2 개의 Quanser Q1-cRIO 모듈이있는 NI CompactRIO
- ● Quanser 터미널 보드가있는 NI myRIO
- ● Quanser Q8-USB
- ● Quanser QPIDe
특징
회전식 서보베이스 유닛에 쉽게 연결되는 유연한 조인트 모듈
시스템 매개 변수를 변경하기위한 가변 하중 길이 및 스프링 앵커
가변 스프링 강성
암 위치를 감지하는 고분해능 엔코더
정밀하게 제작 된 부품이있는 고품질 알루미늄 섀시
실습 내용
모델링 주제
라그랑주 파생
상태 공간 표현
모델 검증
모수 추정
제어 주제
극 배치
진동 제어
제품 구성
워크 스테이션을 완성하려면 다음과 같은 추가 구성 요소가 필요하며 별도로 판매됩니다.
Simulink의 경우
MATLAB® / Simulink® 용 QUARC® 애드온
로터리 서보베이스 유닛
Quanser VoltPAQ-X1 선형 전압 증폭기
다음 DAQ 디바이스 중 하나 :
LabVIEW의 경우
NI LabVIEW ™ 용 Quanser Rapid Control Prototyping (Q-RCP) Toolkit® 애드온
로터리 서보베이스 유닛
Quanser VoltPAQ-X1 선형 전압 증폭기
다음 DAQ 디바이스 중 하나 :
제품 사양
회전 암 길이 (피벗에서 팁으로) | 약 21.59 cm |
로터리 암 질량 | 0.2570 킬로그램 |
짧은 진자 질량 (T- 피팅 포함) | 0.097 킬로그램 |
짧은 진자 길이 (피벗에서 팁으로) | 약 20.0 cm |
중간 진자 질량 (T- 피팅 포함) | 0.127 킬로그램 |
중간 진자 길이 (피벗에서 팁으로) | 약 33.65 cm |
진자 엔코더 해상도 (구적) | 4096 회 / rev |
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